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19. Steuerung durch externe Eingabe von Positionsdaten
Beschreibung
Empfang von Zielpositionsdaten in Form von Absolutwerten von einer übergeordneten Einrichtung,
Umsetzung in Bewegungen.
Verwendungsbeispi
el
Verwenden Sie den INB-Befehl um einen BCD-Kode an einem Eingang als Positionsdaten einzulesen.
Jeder BCD-Wert sollte fünf Stellen umfassen, wobei die letzte Stelle eine Nachkommastelle angibt.
Die sich bewegende Achse ist Achse 1.
Beispiel: Wenn der BCD-Wert „1234" empfangen wird, bewegt sich die Achse zur Position 123,4 mm.
Hinweis: Wenn Sie für diese Funktion die Eingänge 16 und 17 verwenden, ändern Sie diese zuvor zu
Universaleingängen.
Flussdiagramm
Start
abgeschlossen
Ursprüngliche
Einstellung
Starteingang
Lese BCD
Bewegung
abgeschlossen
AUS
Zu angegebener
Position fahren
Bewegung
abgeschlossen
Anwenderprogramm
329
Eingangszuordnung
Port
Beschreibung
Starteingang
Teil 2 - Programme
Ausgang
303 Bewegung
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