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19. Steuerung durch externe Eingabe von Positionsdaten
Beschreibung
Empfang von Zielpositionsdaten in Form von Absolutwerten von einer übergeordneten Einrichtung,
Umsetzung in Bewegungen.
Verwendungsbei-
spiel
Verwenden Sie den INB-Befehl um einen BCD-Kode an einem Eingang als Positionsdaten einzulesen.
Jeder BCD-Wert sollte fünf Stellen umfassen, wobei die letzte Stelle eine Nachkommastelle angibt.
Die sich bewegende Achse ist Achse 1.
Beispiel: Wenn der BCD-Wert „1234" empfangen wird, bewegt sich die Achse zur Position 123,4 mm.
Hinweis: Wenn Sie für diese Funktion die Eingänge 16 und 17 verwenden, ändern Sie diese zuvor zu
Universaleingängen.
Flussdiagramm
Start
Ursprüngliche
Einstellung
Starteingang
Lese BCD
Bewegung abge-
schlossen AUS
Zu angegebener
Position fahren
Bewegung ab-
geschlossen EIN
Anwenderprogramm
Eingangszuordnung
Port
Beschreibung
Starteingang
Teil 2 - Programme
Ausgang
303 Bewegung abgeschlossen
297
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