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Ausgang „Referenzpunktfahrt Abgeschlossen - IAI SSEL Betriebshandbuch

Steuerung
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9. Ausgang „Referenzpunktfahrt abgeschlossen"
Beschreibung
Gibt ein Signal aus, um zu bestätigen, dass die Referenzpunktfahrt abgeschlossen ist (Ausführung mit
Inkrementalgebern).
Bei der SSEL-Steuerung kann das Signal für den Abschluss der Referenzpunktfahrt mit einem E/A-
Parameter ausgegeben werden. Nachfolgend ist jedoch dargestellt, wie man das Signal Referenz-
punktfahrt abgeschlossen innerhalb eines Programms mit einem Universalausgang setzt.
Sobald ein Universalausgang eingeschaltet ist, bleibt er EIN, selbst wenn das aktuelle Programm
beendet oder ein anderes Programm gestartet wird. (Er wird ausgeschaltet bei Not-Aus usw., der
EIN-Zustand kann jedoch mit Hilfe eines E/A-Parameters (E/A-Parameter Nr. 70 und 71) aufrecht-
erhalten werden.)
Verwendungsbeispiel
a. Das Signal Referenzpunktfahrt abgeschlossen ausgeben.
b. Verwenden Sie das Signal Referenzpunktfahrt abgeschlossen um sicherzustellen, dass die
Linearachse keine Referenzpunktfahrt ausführt, nachdem dies bereits geschehen ist.
c. Das Ausgangsfeld wird statt des BTON-Befehls verwendet.
Referenz
Der Ausgang Nr. 304 wird für das Signal „Referenzpunktfahrt abgeschlossen" verwendet (ausschließ-
lich für diesen Zweck), wenn der E/A-Parameter Nr. 50 auf „2" gesetzt wird.
Teil 2 - Programme
Referenzpunktfahrt ausführen.
Universalausgang (frei wählbar)
Referenzpunktfahrt ausführen,
wenn Ausgang 303 ausgeschaltet
ist.
Ausgang „Referenzpunktfahrt ab-
geschlossen"
Die Verarbeitung ist identisch mit
den beiden oben angegebenen
Schritten.
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