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7. Ausgangssteuerung während der Pfad-Bewegung
Beschreibung
Bei Beschichtungsoperationen u. ä. ist manchmal die Ansteuerung von Ausgängen erforderlich,
während sich der Roboter bewegt. Die SSEL-Steuerung kann Ausgangssignale schalten während sich
die Linearachse mit einem PATH-Befehl bewegt.
Benutzungshinweis
e
Setzen Sie vor einen PATH-Befehl einen POTP-Befehl, um die Signalausgabe während der
Bewegung zu aktivieren.
Wenn das Ausgangsfeld des PATH-Befehls einen bestimmten Ausgang oder einen globalen Merker
angibt, wird der Ausgang oder der globale Merker eingeschaltet, wenn die Linearachse sich im
Pfadbetrieb der mit dem PATH-Befehl angegebenen Position nähert.
Verwendungsbeispi
el 1
Die Linearachse bewegt sich von P1 zu P5 entlang der
rechts im Bild gezeigten Positionen ohne anzuhalten.
Während sich die Linearachse P2 nähert, wird Ausgang 304
eingeschaltet.
Ausgänge und Merker können nur eingeschaltet werden. Der Ausgang oder der Merker, der während
der Pfadbewegung eingeschaltet wurde, muss nach Abschluss des Ablaufes wieder ausgeschaltet
werden (mit dem BTOF-Befehl).
Verwendungsbeispi
el 2
Die Ausgänge 304 bis 307 können nacheinander an den Punkten P2 bis P5 eingeschaltet werden.
Deklarationsbefehl zur Aktivierung der Signalausgabe
während der Pfad-Bewegung.
304 wird eingeschaltet, wenn die Linearachse sich der in
diesem Schritt angegebenen Position P2 nähert.
Deklarationsbefehl zur Aktivierung der Signalausgabe
während der Pfad-Bewegung.
304 bis 307 schalten nacheinander an den in diesem
Schritt mit Position P2 bis P5 angegebenen Positionen
ein.
Teil 2 - Programme
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