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[6] Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Parameter Nr. 13)
Nr.
Name
Stromgrenzwert
13
während Referenzpunktfahrt
Die Werkseinstellung richtet sich nach der Standardspezifikation der Achse.
Ein höherer Wert bewirkt ein größeres Drehmoment bei der Referenzpunktfahrt.
In der Regel ist keine Änderung dieses Parameters erforderlich. Wenn jedoch bei vertikaler
Achsenmontage aufgrund von Befestigungsmethode, Lastbedingungen oder anderen Faktoren
die Referenzpunktfahrt vor Erreichen der korrekten Position beendet wird, muss der
Einstellwert erhöht werden. Nehmen Sie in diesem Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
[7] Dynamische Bremse (Parameter Nr. 14)
Nr.
Name
14 Dynamische Bremse
Mit diesem Parameter wird festgelegt, ob die dynamische Bremse bei stehender Achse
aktiviert oder deaktiviert ist.
In der Regel ist keine Änderung dieses Parameters erforderlich.
[8] SIO-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 16)
Nr.
Name
SIO-Kommunikations-
16
geschwindigkeit
Dieser Parameter bestimmt die SIO-Baudrate beim Start.
Stellen Sie einen geeigneten Wert gemäß der Kommunikationsgeschwindigkeit des Hosts ein.
Als Baudraten stehen 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 76800, 115200 und 230400 bps zur
Auswahl.
Vorsicht: Nach dem Verbinden der PC-Software wird die eingestellte Baudrate in die
der PC-Software umgeändert. Um den im Parameter eingestellten Wert
wirksam werden zu lassen, schalten Sie die Spannungsversorgung der
Steuerung aus und wieder ein.
[9] Mind.-Verzögerung für die Aktivierung des Slave-Transmitters (Parameter Nr. 17)
Nr.
Name
Mind.-Verzögerung für
17
die Aktivierung
des Slave-Transmitters
Mit diesem Parameter wird die Zeit vom Empfang eines Befehls (Datenempfang) während der
SIO-Kommunikation bis zur Antwort (Senden der Daten) an die Host-Seite eingestellt.
Symbol
Einheit
Eingabebereich
ODPW
%
1 bis 300
Symbol
Einheit
Eingabebereich
0: Deaktiviert
FSTP
–
1: Aktiviert
Symbol
Einheit
Eingabebereich
BRSL
bps
9600 bis 230400
Symbol
Einheit
Eingabebereich
RTIM
ms
0 bis 255
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
1
Werkseinstellung
38400
Werkseinstellung
5
155
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