Referenzpunktfahrt (Home, Hend, Pend, Move) - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

[4] Referenzpunktfahrt (HOME, HEND, PEND, MOVE)

PIO-Signal
Schema 0 und 1
Schema 2 bis 4
Schema 5
Schema 6 und 7
Anmerkung 1: Bei Schema 5 ist die Referenzpunktfahrt über HOME-Signal nicht zulässig.
Zur Durchführung von Referenzpunktfahrten siehe 3.2.6 [1],
Referenzpunktfahrt (ST0, HEND).
Das HOME-Signal dient der automatischen Referenzpunktfahrt. Die Referenzpunktfahrt wird
bei Erkennung der steigenden Flanke (EIN-Flanke) gestartet. Nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt wird das Signal „Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) eingeschaltet. Das
HEND-Signal bleibt eingeschaltet, solange der gespeicherte Ausgangspunkt nicht z. B.
aufgrund eines Alarms verloren geht. Während der Referenzpunktfahrt sind die Signale
„Positionieren beendet" (PEND) und „In Bewegung" (MOVE) aus- bzw. eingeschaltet.
Home Return Signal
HOME
(PLC→Controller)
Homing Completion Signal
HEND
(Controller→PLC)
Positioning Completion Signal
PEND
(Controller→PLC)
Moving Signal
MOVE
(Controller→PLC)
Eingang
HOME HEND
×
Anm. 1
: Verfügbar, ×: Nicht verfügbar
Ausgang
PEND MOVE
×
× ×
×
93