Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.4 Schutzbereiche
2.4.7
Einschränkungen bei Schutzbereichen
Einsatzbereich
Die Definition der Schutzbereiche muß mit Geometrieachsen im rechtwinkeligen
Basiskoordinatensystem (BKS) erfolgen. Weiterhin müssen alle Schutzbereiche
die gleiche Orientierung haben.
Mit diesen Randbedingungen kann eine Schutzbereichsüberwachung u. a. für
Maschinen mit folgenden Konfigurationen durchgeführt werden:
S
S
S
S
S
Für Maschinen mit folgenden Konfigurationen sind keine
Werkzeug–Schutzbereichsüberwachungen möglich:
S
S
S
S
Positionierachsen
Bei Geometrieachsen, die als Positionierachsen verfahren werden, wird nur der
Endpunkt geprüft, während der Bewegung kommt der Alarm
"Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet".
Achsentausch
Ist eine Achse durch Achstausch in einem Kanal zur Zeit nicht aktiv, so wird die
zuletzt im Kanal angefahrene Position der Achse als momentan gültige Position
unterstellt. Wurde diese Achse noch nicht im Kanal verfahren, so wird die
Achsposition = 0 angenommen.
Eine Überprüfung mit den tatsächlichen Positionen der Achse ist nicht möglich.
1/A3/2-52
3–achsige Fräsmaschine
Bohrwerke mit konstanter Bohrerorientierung
Drehmaschinen ohne Transformation
Bei Drehmaschinen mit Transmit oder Mantelflächentransformation sind
möglich:
– Maschinenteile, deren Schutzbereiche rotationssymmetrisch um die
Spindelachse definiert sind (dabei darf keine DRF–Verschiebung aktiv
sein).
– Schutzbereiche auf dem zu bearbeitenden Werkstück
Senkrecht–Konsolfräsmaschine, wenn der Schutzbereich auf Konsolentisch
bzw. am Werkzeughalter definiert ist.
Fräsmaschinen mit Orientierungsachsen
Bei Drehmaschinen mit Transmit oder Mantelflächentransformation können
keine festen Maschinenteile geschützt werden, außer
– Maschinenteile, deren Schutzbereiche rotationssymmetrisch um die
Spindelachse definiert sind (dabei darf keine DRF–Verschiebung aktiv
sein).
Lasermaschinen mit Orientierungsachsen
Wenn mehrere Werkzeuge gleichzeitig aktiv sind und diese gegeneinander
zu überwachen sind.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00