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Beispiel
Das 2–Achs–Modul mit den Antriebsnummern "1" und "2" soll aus einem
Antriebsverband entfernt werden.
Hinweis
Das gewünschte Modul muß vor der Aktivierung der Funktion aus dem An-
triebs–Busverband (SIMODRIVE 611 digital) entfernt werden. Dazu ist der
Antriebsbus so zu verbinden, daß das Modul nicht angeschlossen ist.
Wurde für die betroffenen Module Safety Integrated aktiviert, muß diese Funk-
tion von Hand abgeschaltet werden (Sicherheit, protokolliert, NOT–AUS–Kon-
zept).
Tabelle 2-5
1
2 links
2 rechts
3 links
3 rechts
4
5
Das Modul "2" soll nun entfernt werden:
S
S
S
S
Für alle Achsen, die Einträge auf die entfernten Antriebsnummern besitzen,
werden intern simulierte Antriebe benutzt. Wird für die noch vorhandenen
Antriebe die Regelung eingeschaltet, so regeln diese Antriebe. Ein
interpolatorisches Verfahren aller Achsen wird verhindert.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.5 Identifikation defekter Antriebsmodule (ab SW 6.3)
Buskonfigurationsbeispiel
Modul
Antriebsnr.
aktiv
10
1
1
1
2
1
4
1
5
1
12
1
11
1
Im MD–Bild "Allgemeine MD" ist das MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE
anzuwählen.
DRIVE_MODULE_TYPE[0] = 1
DRIVE_MODULE_TYPE[1] = 2 <– diesen Eintrag auf Null setzen
DRIVE_MODULE_TYPE[2] = 2 <– diesen Eintrag auf Null setzen
DRIVE_MODULE_TYPE[3] = 2
DRIVE_MODULE_TYPE[4] = 2
DRIVE_MODULE_TYPE[5] = 1
DRIVE_MODULE_TYPE[6] = 9
Nach Änderung sieht die Tabelle so aus:
DRIVE_MODULE_TYPE[0] = 1
DRIVE_MODULE_TYPE[1] = 0
DRIVE_MODULE_TYPE[2] = 0
DRIVE_MODULE_TYPE[3] = 2
DRIVE_MODULE_TYPE[4] = 2
DRIVE_MODULE_TYPE[5] = 1
DRIVE_MODULE_TYPE[6] = 9
Die Alarme 300020 "Antrieb 1 fuer Diagnose entfernt" und 300020 "Antrieb 2
für Diagnose entfernt" werden angezeigt.
Diagnosehilfsmittel (D1)
Typ
Modultyp
ARM/HSA
1–Achs
SRM/VSA
2–Achs
SRM/VSA
2–Achs
HLA
2–Achs
ANA
2–Achs
SLM
1–Achs
PER
DMP–C
Leistungs-
teilcode
6
14
14
11
1/D1/2-33
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