Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 505

10.00
Aktivierung der
Voreinstellung ohne Parametersatz–Codierung
Parametersatz– Solange die folgenden Maschinendaten:
Codierung
1. MD 32452: BACKLASH_FACTOR = 1
2. MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT = 1 und
3. MD 36012: STOP_LIMIT_FACTOR = 1
den Wert (1) beibehalten, verhält sich die Steuerung zu früheren
Softwareständen kompatibel.
Aktivierung der Parametersatz–Codierung:
Werden die Voreinstellung folgender Maschinendaten:
1. MD 32452: BACKLASH_FACTOR auf ungleich (1.0) geändert,
2. MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT auf ungleich (1.0) geändert,
3. MD 36012: STOP_LIMIT_FACTOR auf ungleich (1.0) geändert,
Beim Laden alter Archive (aus früheren Software–Ständen gesicherten Daten)
wird MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT für alle Indizes automatisch auf den
gleichen Wert eingestellt, so daß sich die Steuerung kompatibel verhält.
Die Maschinendaten MD 32452: BACKLASH_FACTOR und MD 36012:
STOP_LIMIT_FACTOR sind in alten Archiven gar nicht vorhanden. In diesem
Fall bleibt die Voreinstellung automatisch wirksam. Damit ist das Verhalten auch
hier kompatibel.
Beispiel
Auswirkungen von verschiedenen Parametersätzen bei Losekompensation
MD 32450: BACKLASH[AX1] = 0.01
MD 32452: BACKLASH_FACTOR[0,AX1] = 1.0
MD 32452: BACKLASH_FACTOR[1,AX1] = 2.0
MD 32452: BACKLASH_FACTOR[2,AX1] = 3.0
MD 32452: BACKLASH_FACTOR[3,AX1] = 4.0
MD 32452: BACKLASH_FACTOR[4,AX1] = 5.0
MD 32452: BACKLASH_FACTOR[5,AX1] = 6.0
Im Parametersatz 1 (Index 0) der ersten Achse (AX1) wirkt ein
Losekompensationsfaktor mit dem Wert 1.0 wie folgt:
1.0 * MD 32450: BACKLASH = 0.01 mm (bzw. inch oder Grad).
Im Parametersatz 2 ist die Losekompensation doppelt so groß und
im Parametersatz 3 dreimal so groß, usw. Der Maximalwert beträgt 100.
Randbedingungen
Die Funktionserweiterung ist ab SW 5.1 für alle Steuerungsvarianten verfügbar.
Steuerungsverhal-
Die neuen bzw. geänderten Daten werden mit Softkey "Maschinendaten
wirksam setzen" oder Reset oder Power On wirksam.
ten bei Power On,
Betriebsarten–Umschaltungen, Suchlauf oder REPOS wirken sich nicht aus.
RESET, REPOS
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
so wird die Losekompensation abhängig vom Parametersatz verändert.
so wird der Vorsteuerfaktor abhängig vom Parametersatz verändert.
so werden die Genauhaltgrenzen und das Stillstandsfenster abhängig vom
Parametersatz verändert.
2.4 Regelung
Parametersatz 1
Parametersatz 2
Parametersatz 3
Parametersatz 4
Parametersatz 5
Parametersatz 6
1/G2/2-49