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Beschleunigung (B2)
2.1 Beschleunigungsprofile
Bild 2-1
a:
v:
t:
1/B2/2-6
+ a
max
+ a
max
v
Sprunghafte Beschleunigung
Prinzipielle Darstellung von Geschwindigkeits– und Beschleunigungsprofilen
mit sprunghafter und ruckbegrenzter Beschleunigung.
Beschleunigung
Geschwindigkeit
Zeit
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
+ a
max
t
+ a
max
v
+a
t
Ruckbegrenzte Beschleunigung
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
t
t
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