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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.1 Bewegungsüberwachungen
V bzw. s
Istwert
Sollwert
STANDSTILL_
DELAY_TIME
Bild 2-2
Positionier–, Stillstands– und Klemmungsüberwachung
Wirksamkeit
Die Positionierüberwachung wird immer nach "sollwertmäßiger" Beendigung
von Bewegungssätzen aktiviert.
Sie ist wirksam bei:
S
S
Im Nachführbetrieb ist die Positionierüberwachung nicht aktiv.
Abschaltung
Nach Erreichen der vorgegebenen "Genauhaltgrenze fein" oder nach Ausgabe
eines neuen Lageteilsollwertes<>0 (z. B. bei Positionierung auf "Genauhalt
grob" und anschließendem Satzwechsel) wird die Positionierüberwachung
abgeschaltet und durch die Stillstandsüberwachung ersetzt.
1/A3/2-8
POSITIONING_TIME
Linear– und Rundachsen
lagegeregelten Spindeln
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
8
wirksame Toleranz
bei Stillstands– oder
Klemmungsüberwac
hung
Nahtstellensignal
"Klemmvorgang
läuft" (DB31, ...
DBX2.3)
CLAMP_POS_TOL
STANDSTILL_POS_TOL
STOP_LIMIT_COARSE
STOP_LIMIT_FINE
Genauhalt fein – Signal
Genauhalt grob – Signal
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
t
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