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Beispiel
6.1
Fahren auf Festanschlag Beispiele ab SW 5.3
Statische Synchro-
Fahren auf Festanschlag (FXS), ausgelöst durch eine Synchronaktion
naktionen
N10 IDS=1 WHENEVER
(($R1==1) AND
($AA_FXS[Y]==0)) DO
$R1=0 FXS[Y]=1
FXST[Y]=10
FA[Y]=200
POS[Y]=150
N11 IDS=2 WHENEVER
($AA_FXS[Y]==4) DO
FXST[Y]=30
N12 IDS=3 WHENEVER
($AA_FXS[Y]==1) DO
FXST[Y]=$R0
N13 IDS=4 WHENEVER
(($R3==1) AND
($AA_FXS[Y]==1)) DO
FXS[Y]=0
FA[Y]=1000 POS[Y]=0
N20 FXS[Y]= 0
G0 G90 X0 Y0
N30 RELEASE(Y)
N40 G1 F1000 X100
N50 ......
N60 GET(Y)
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Fahren auf Festanschlag (F1)
6.1 Fahren auf Festanschlag Beispiele ab SW 5.3
; statische Synchronaktion aktivieren:
; Durch das Setzen von $R1=1
; wird für
; die Achse Y FXS aktiviert
; das wirksame Moment auf 10%
; reduziert und eine Fahrbewegung in
; Richtung des Anschlags gestartet
; Sobald der Anschlag erkannt wurde
; ($AA_FXS[Y]==4), wird das Moment
; auf 30% heraufgesetzt
; Nach dem Erreichen des Anschlags
; wird das Moment abhängig
; von R0 gesteuert
; Abwahl in Abhängigkeit
; von R3 und
; zurückfahren
;
;
; normaler Programmablauf
;
; Achse Y für die Bewegung in
; Synchronaktion freigeben
; Bewegung einer anderen Achse
;
; Achse Y wieder in den
; Bahnverbund aufnehmen
6
1/F1/6-51
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