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Beschleunigung (B2)
2.5 Geknickte Beschleunigungskennlinie
Bild 2-4
Der Verlauf der Beschleunigungskennlinie sollte nach Möglichkeit dem Verlauf
der Momentenentwicklung des Motors entsprechen. Das Moment, das auf-
grund der Beschleunigung benötigt wird, sollte geringer oder gleich dem verfüg-
baren Motorenmoment sein.
Für die geknickte Beschleunigungskennlinie der Spindeln sind die Maximal-
drehzahlen der Getriebestufen, die in dem MD: GEAR_STEP_MAX_ VELO_LI-
MIT (Maximaldrehzahl der Getriebestufe) hinterlegt sind und die zu den Getrie-
bestufen zulässigen Beschleunigungswerte aus dem MD:
GEAR_STEP_SPEEDCRTL_ACCEL (Beschleunigung im Drehzahlbetrieb)
oder aus dem MD: GEAR_STEP_POSCRTL_ACCEL (Beschleunigung für La-
geregelbetrieb), relevant. Da für die Spindel im lagegeregelten Betrieb eine hö-
here Genauigkeit, z.B. beim Gewindeschneiden, als im drehzahlgeregelten Be-
trieb abverlangt wird, ist es sinnvoll, die Beschleunigungswerte in dem MD:
GEAR_STEP_POSCRTL_ACCEL kleiner einzugeben als in dem MD:
GEAR_STEP_SPEEDCRTL_ACCEL, um dort den Vorteil des geringeren
Schleppabstandes nutzen zu können.
Die höchstzulässigen Bezugsgrößen zur Ermittlung der geknickten Beschleuni-
gungskennlinie für Positionierachsen sind die im MD: MAX_AX_VELO (Maxi-
male Achsgeschwindigkeit) und im MD: MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleuni-
gung) hinterlegten Werte. Die Faktoren f
eingesetzten Motoren zu ermitteln.
Die geknickte Beschleunigungskennlinie kann mit der Funktion der achsbezo-
genen Ruckbegrenzung der Interpolatorebene kombiniert werden. Die ge-
knickte Beschleunigungskennlinie berücksichtigt die mittels Override geänder-
ten Geschwindigkeitsvorgaben.
An– und Abwahl
Mit Änderung der Standardwerte von MD: ACCEL_REDUCTION_FACTOR und
der geknickten Be-
MD: ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT wird die Funktion der geknickten
Beschleunigungskennlinie aktiviert. An– und Abwahl mittels NC–Teileprogramm
schleunigungs-
bzw. der PLC–Nahtstelle ist nicht möglich.
kennlinie
1/B2/2-16
2
a [m/s
]
MAX_AX_ACCEL
(MD 32300)
a
2,5
max
2,0
1,5
1,0
0,5
0
1000 2000
ACCEL_REDUC-
TION_SPEED_POINT
(MD 35220)
Geknickte Beschleunigungskennlinie mit f
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
a:
Beschleunigung
u:
Drehzahl
ACCEL_REDUCTION_FAC-
TOR
(MD 35230)
3000
4000 5000 6000
n [1/min]
MAX_AX_VE
n
max
LO
(MD 32000)
= 0.4 und f
= 0.5
a
n
und f
sind aus den Datenblättern der
a
n
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10.00
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