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10.00
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20602
CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
MD–Nummer
Einfluß der Bahnkrümmung auf Bahndynamik
Bedeutung:
Über diese Variable ist es möglich, die Rückwirkung der Bahnkruemmung auf die Bahnbe-
schleunigung und die Bahngeschwindigkeit zu berücksichtigen.
>
0.75: Empfohlene Einstellung.
CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL gibt den Anteil der Achsbeschleunigungen (siehe
MAX_AX_ACCEL[..]) an, der für die Zentripetalbeschleunigung verwendet werden kann.
Der Rest dient zur Veränderung der Bahngeschwindigkeit.
Sonderfälle, Fehler, ......
Bei Linearsätzen wird keine Zentripetalbeschleunigung benötigt und damit steht die volle
Achsbeschleunigung der Bahnbeschleunigung zur Verfügung. An schwach gekrümmten
Konturen, bzw. bei ausreichend geringem maximalen Bahnvorschub, wirkt sich
CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL wenig oder gar nicht aus.
Folglich ist dann die Bahnbeschleunigung höher als durch
(1 – CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL) * MAX_AX_ACCEL[..] vorgegeben.
korrespondierend mit ....
MD 32431: MAX_AX_ACCEL[..]
20603
CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK
MD–Nummer
Einfluß der Bahnkrümmung auf Bahnruck
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Über diese Variable ist es möglich, die Rückwirkung der Bahnkruemmung auf die Bahnbe-
schleunigung und den Bahnruck zu berücksichtigen.
Der Wert von CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK ist nur relevant, wenn
CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL > 0 und die ruckbegrenzte
Geschwindigkeitsfuehrung (SOFT, $MC_GCODE_RESET_VALUES[ 20 ] = 2)
aktiv ist.
>
0.5: Empfohlene Einstellung.
Das Maschinendatum gibt den Anteil des Achsrucks an (siehe auch MAX_AX_JERK[..]),
der dazu dient, um an einer gekrümmten Kontur die Bahnbeschleunigung zum Bremsen
oder Beschleunigen aufzubringen. Für die Bahnbeschleunigungsänderung steht der Rest
aus (1 – CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK) zur Verfügung sowie der Ruckanteil, der al-
lein zum Fahren der Geschwindigkeit nötig ist.
Der Ruckanteil, der zum Fahren über Krümmungsänderungen bereit steht, wird über
CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL miteingestellt. Wird der Wert des Datums erhöht,
kann mit einer höheren Bahngeschwindigkeit über Stellen mit hoher Konturkrümmungsän-
derung gefahren werden (Optimum ermitteln!)
Sonderfälle, Fehler, ......
Bei Linearsaetzen ist CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK nicht relevant, da der gesamte
Achsruck dazu verwendet werden kann, die Bahnbeschleunigung zu ändern. An schwach
gekrümmten Konturen, bzw. bei ausreichend geringem maximalen Bahnvorschub und klei-
nen Bahngeschwindigkeitsänderungen wirkt sich $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK
nicht voll aus. Folglich sind die Bremsrampen kürzer.
korrespondierend mit ....
MD 32431: MAX_AX_JERK[..]
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Bahnsteuerbetrieb, LookAhead und Genauhalt (B1)
0:
keine Berücksichtigung
0: bei Bedarf werden Bahngeschwindigkeit und Bahnbeschleunigung
verringert, um ausreichend Reserve auf den Maschinenachsen für
die Zentripetalbeschleunigung vorzuhalten.
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: USER
0: keine Beruecksichtigung
0: bei Bedarf werden Bahnbeschleunigung und Bahnruck verringert,
um ausreichend Reserve auf den Maschinenachsen für die Änderung
der Bahngeschwindigkeit an gekrümmten Konturen vorzuhalten.
4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
max. Eingabegrenze: .95
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 5
1/B1/4-55
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