Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 542

Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
4.2 Achsspezifische Maschinendaten
32220 POSCTRL_INTEGR_ENABLE
MD–Nummer Aktivierung Integralanteil Lageregler
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach POWER ON
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung: Aktivierung Integralanteil Lageregler, der Lageregler ist dann PI–Regler
Bei Verwendung des I–Anteils können Positionsüberschwinger auftreten.
Der Einsatz der Funktion ist nur in Sonderfällen anzuraten.
Er erfordert regelungstechniche Fachkenntnisse.
korrespondierend mit .... MD 32210: POSCTRL_INTEGR_TIME
MD 32200: POSCTRL_GAIN
weiterführende Literatur /IAD/, Inbetriebnahmeanleitung
32250 RATED_OUTVAL[n]
MD–Nummer Nenn–Ausgangsspannung
Standardvorbesetzung: 100
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Gilt nur für analoge Antriebe und PROFIBUS–Antriebe !
In das MD ist der Wert des Drehzahlsollwertes in Prozent, bezogen auf den max.
Drehzahlsollwert, einzutragen, bei der die im MD: RATED_VELO[n] angegebene Motor-
drehzahl erreicht wird.
Anwendungsbeispiel(e) 1. Beispiel:
Bei einer Spannung von 5 V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von 1875 U/min.
å
2. Beispiel:
Bei einer Spannung von 8 V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von 3000 U/min.
å
3. Beispiel:
Bei einer Spannung von 1,5 V erreicht der Antrieb eine Drehzahl von 562,5 U/min.
å
Alle drei Zahlenbeispiele sind für ein und denselben Antrieb/Umrichter möglich. Entschei-
dend ist das Verhältnis der beiden Werte und das ist in allen Beispielen gleich.
Der Index [n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Sollwertzweig]: 0
korrespondierend mit .... Das MD: RATED_OUTVAL[n] ist nur in Verbindung mit dem MD: RATED_VELO[n] sinnvoll.
32260 RATED_VELO[n]
MD–Nummer Nenn–Motordrehzahl
Standardvorbesetzung: 3000
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Gilt nur für analoge Antriebe und für PROFIBUS–Antriebe!
In das MD ist die Drehzahl des Antriebes (antriebsseitig normiert!) einzutragen, die bei
dem im MD: RATED_OUTVAL[n] angegebenen prozentualen Drehzahlsollwert erreicht
wird.
Der Index [n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Sollwertzweig]: 0
korrespondierend mit .... Das MD: RATED_VELO[n] ist nur in Verbindung mit dem MD:RATED_OUTVAL[n] sinnvoll.
1/G2/4-86
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2 / 7
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 0
RATED_OUTVAL = 50 %, RATED_VELO = 1875 [U/min]
RATED_OUTVAL = 80 %, RATED_VELO = 3000 [U/min]
RATED_OUTVAL = 15 %, RATED_VELO = 562,5 [U/min]
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 0
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 6.4
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: %
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: U/min
gültig ab SW–Stand: 1.1
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