Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 247

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MD 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM[..] wurde bisher nur für die Geometrie-

achsen berücksichtigt. Ab SW 5 wird das Datum für alle auf der Bahn synchron

verfahrenen Achsen eingehalten. Haben Sie das Maschinendatum bisher

schon für Rundachsen eingestellt, kann eine erhebliche Verlangsamung der

Programmabarbeitung eintreten. Sie erreichen wieder das ursprüngliche Ver-

halten, indem Sie die entsprechenden Werte vergrößern.

Eine Kombination von SOFT mit geknickter Beschleunigungskennlinie ist nicht

möglich. Das Maschinendatum MD 35240: ACCEL_TYPE_DRIVE[..] wird aber

beachtet und entsprechend die Beschleunigungsbegrenzung eingehalten.

Die Bahnbewegung wird über die G–Codes der 1. G–Gruppe (z.B. G1)

festgelegt. Die Maschinendaten MD 32431: MAX_AX_JERK[..] und

MD 20603: CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK sind nur bei einer

Bahnbewegung mit aktivem SOFT relevant.

MD 20602: CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL gilt bei Bahnbewegung sowohl

für SOFT als auch für BRISK.

Die Ruckbegrenzung für einzelne Achsen wird über Maschinendaten

eingestellt. Mit den entsprechenden Zugriffsrechten können die Werte auch

über das Teileprogramm geändert werden. Zu beachten ist, daß diese

Änderung bei RESET nicht zurückgenommen wird.

N100 G0 x0 y0 z20 BRISK

N200 G0 x100 SOFT G641 ADIS=.1 ADISPOS=3

N400 G1 F200 z–10

Bei der entsprechenden Wahl der Maschinendaten wird damit eine

hochdynamische Z–Achse automatisch härter beschleunigt, als eine weiche

SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003

Bahnsteuerbetrieb, LookAhead und Genauhalt (B1)

MAX_AX_ACCEL wird mit G00_ACCEL_FACTOR skaliert.

N200, N300, N500, N600:

MAX_AX_ACCEL wird skaliert mit

G00_ACCEL_FACTOR * SOFT_ACCEL_FAKTOR und

MAX_AX_JERK wird skaliert mit G00_JERK_FACTOR.

MAX_AX_ACCEL wird skaliert mit SOFT_ACCEL_FACTOR.

2.3 Bahnsteuerbetrieb

; Positionieren

; Rückziehen

; Repositionieren

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