Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 544

Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
4.2 Achsspezifische Maschinendaten
32950 POSCTRL_DAMPING
MD–Nummer Foktor für zusätzliche Dämpfung des Lageregelkreises
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Faktor für Lagedifferenz–Aufschaltung (bei SIMODRIVE_611D–Antrieben).
Ein Eingabewert 100% bedeutet: Es wird ein Zustz–Moment entsprechend
Antriebs–MD1725 aufgeschaltet, wenn
S
S
S
Der beste Einstellwert kann, abhängig von der Maschinenkonfiguration, durchaus jenseits
des Bereichs –100% .. 100% liegen, z.B. bei 800%. Er kann z.B. durch schrittweises Aus-
probieren gefunden werden.
Ab SW 5.1 ist diese Funktionserweiterung für alle Steuerungsvarianten verfügbar,
die SIMODRIVE_611D–Antriebe nutzen.
Bedingungen für anwendbar der Funktion:
Bei Eingabewert = 0 wird für dieses MD der Alarm 26016 ausgelöst, wenn die betreffende
Achse nicht mit zwei Gebern ausgerüstet ist: MD 30200: NUM_ENCS = 2.
Dabei muß ein Geber direkt (Lastgeber), der andere indirekt (Motorgeber) angeschlossen
sein: MD 31040: ENC_IS_DIRECT.
korrespondierend mit .... MD 32930: POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE (Aktievieren des Tiefpassfilters)
32960 POSCTRL_ZERO_ZONE[n]
MD–Nummer Tote Zone Lageregler
Standardvorbesetzung: 0.0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Ist der Betrag der Reglerdifferenz kleiner als $MA_POSCTRL_ZERO_ZONE, wird der
Reglerausgang auf Null gesetzt.
Die Standardeinstellung ist MD 32960: POSCTRL_ZERO_ZONE = 0
und entspricht der aktuellen Geberfeinauflösung (kompatibel zu den Softwareständen, in
denen es dieses Maschinendatum noch nicht gab).
Index n = 0 bezieht sich auf den 1. Geber der Achse.
Index n = 1 bezieht sich auf den 2. Geber der Achse.
korrespondierend mit .... MD 32950: POSCTRL_DAMPING
1/G2/4-88
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
bei Linearantrieben eine Lagedifferenz von 1mm vorliegt.
bei Rundachsen eine Lagedifferenz der beiden Geber von 360Grad vorliegt.
bei Linearantrieben (rot. Antrieb) eine Lagedifferenz entsprechend
MD 31030: LEADSCREW–PITCH (z.B. Standard 10mm) vorliegt.
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/7
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: %
gültig ab SW–Stand: 1.1 (ab SW 5.1 erweitert)
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm, inch, Grad
gültig ab SW–Stand: 5.3
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