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11.02
10.00
Codierung der
Der Index der folgenden Maschinendaten sind Geber codiert [Encodernr.] :
Maschinendaten
Geber 0 oder 1
Geberabhängige Maschinendaten
MD 31070: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
MD 31080:
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA
MD 31000: ENC_IS_LINEAR
MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST
MD 31020: ENC_RESOL
MD 31040: ENC_IS_DIRECT
MD 34320: ENC_INVERS
Weitere Maschinendaten ohne Index
MD 30200: NUM_ENCS
MD 30300: IS_ROT_AX
MD 31030: LEADSCREW_PITCH
Der Index [n] der folgenden Maschinendaten ist abhängig von den
Servo–Parametersätzen des Lagereglers mit denen die Istwerauflösung in die
Steuerung automatisch errechnet wird:
MD: DRIVE_AX_...[Servo–Parametersatznr.] : 0–5
Parametersatzabhängige Maschinendaten
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
Bei den folgenden Maschinendaten berücksichtigt die Steuerung keine
Parametersätze und auch keinen Index für codierte Geber.
NewConfig abhängige Maschinendaten
MD 31064: DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
MD 31066: DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
MD 31044: ENC_IS_DIRECT2
MD 32000: MAX_AX_VELO
MD 34080: REFP_MOVE_DIST
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR
Hinweis
Diese Maschinendaten können entweder im Teileprogramm mit den Befehl
NEWCONF oder über die HMI Bedientafel mit einem Softkey wirksam aktiviert
werden.
Varianten der
Nachfolgend sind für die verschiedenen Varianten der Istwerterfassung die
Istwerterfassung
zugehörigen Maschinendaten und die Berechnung des Verhältnisses
beschrieben.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
Bedeutung
[n]
(Nenner Meßgetriebe)
(Zähler Meßgetriebe)
[n]
(Direktes Meßsystem Linearmaßstab)
[n]
[n]
(Teilungsperiode bei Linearmaßstäben)
[n]
(Geberstriche pro Umdrehung)
bei rotierenden Geber
[n]
(Geber ist direkt an der Maschine)
[n]
(Längenmeßsystem ist gegensinnig)
(Anzahl der Geber)
(Rundachse)
(Steigung der Kugelrollspindel)
Bedeutung
[n]
(Nenner Lastgetriebe)
(Zähler Lastgetriebe)
[n]
Bedeutung
(Nenner Vorsatz–Gertriebe ab SW 6.4)
(Zähler Vorsatz–Gertriebe ab SW 6.4)
(Geber am Vorsatz–Getriebe ab SW 6.4)
(Maximale Achsgeschwindigkeit)
(Referenzpunktabstand)
(Referenzpunktverschiebung)
2.3 Soll–/Istwertsystem
1/G2/2-37
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