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Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.4 Frames
MD 10600
Die programmierten Raumwinkel werden bei der Eingabe abhängig von
MD 10600: FRAME_ANGLE_INPUT_MODE in die äquivalenten RPY– bzw.
Eulerwinkel umgerechnet. Diese erscheinen auch in der Anzeige.
Definition einer
Für den Fall, daß genau zwei Raumwinkel programmiert werden, ergibt sich ab
gedrehten Ebene
SW 5.3 die Definition einer gedrehten Ebene wie folgt:
S
S
Diese Festlegungen definieren eindeutig die beiden programmierten Achsen in
erste und zweite Achse (entspricht der Ebenendefinition bei G17 / G18 / G19).
Der mit dem Achsbuchstaben einer Achse der Ebene programmierte Winkel
gibt dann die Achse an, um man die andere Achse der Ebene drehen muß, um
diese in die Schnittgerade zu überführen, die die gedrehte Ebene mit der aus
der anderen und der dritten Achse aufgespannten Ebene bildet. Geht eine der
beiden programmierten Winkel gegen Null, dann geht zuverlässig eine derart
definierte Ebene in die Ebene über, die sich ergibt, als wenn nur eine Achse
(z.B. mit ROT oder AROT) programmiert ist.
Bild 2-29
Im oberen Bild ist als Beispiel der Fall dargestellt, daß X und Y programmiert
sind. Hier gibt Y den Winkel, um den man die X–Achse um die Y–Achse drehen
muß, damit die X–Achse in die Schnittgerade überführt wird, die die schräge
Ebene mit der X–Z–Ebene bildet. Entsprechendes gilt für den programmierten
Wert des Winkel X.
Hinweis
Bei der dargestellten Lage der schrägen Ebene ist der Wert von Y positiv, der
von X dagegen negativ.
1/K2/2-50
Die beiden programmierten Achsen definieren eine Ebene,
die jeweils nicht programmierte Achse definiert die zugehörige dritte Achse
eines rechtshändigen Koordinatensystems.
Z
X
Definition einer gedrehten Ebene mit zwei Raumwinkeln
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Y
Schräge Ebene
Y
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
10.00
X
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