Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 202

Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
5.1 Achs–/Spindelspezifische Signale
DB31, ... Geschwindigkeits–/Spindeldrehzahlbegrenzung
DBX3.6
Datenbaustein Signal(e)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Die NCK begrenzt die Geschwindigkeit/Spindeldrehzahl auf den Grenzwert, der im MD
Flankenwechsel 0 –––> 1 35160: SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT eingetragen ist.
Signalzustand 0 bzw. Keine Begrenzung aktiv.
Flankenwechsel 1 –––> 0
korrespondierend mit .... MD 35100: SPIND_VELO_LIMIT (max. Spindeldrehzahl)
SD 43220: SPIND_MAX_VELO_G26 (prog. Spindeldrehzahlbegrenzung G26)
SD 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMIT (prog. Spindeldrehzahlbegrenzung G96)
DB31, ... Hardwareendschalter plus und minus
DBX12.1 / 12.0
Datenbaustein Signal(e) an Achse/Spindel (PLC –––> NCK)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Am Ende der beiden Seiten des Verfahrbereiches einer Maschinenachse kann jeweils ein
Flankenwechsel 0 –––> 1 Schalter angebracht sein, der beim Anfahren über die PLC ein Signal
"Hardwareend–schalter plus oder minus" an die NC gibt.
Wird das Signal als gesetzt erkannt, so wird der Alarm 021614 "Hardwareendschalter +
bzw. –" ausgegeben und die Achse sofort abgebremst. Auf welche Art, wird mit dem MD
36600: BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardwareendschalter) festgelegt.
Wird zum Signal "Hardwareendschalter" noch die Reglerfreigabe weggenommen, so
reagiert die Achse wie in der Funktionsbeschreibung, "Diverse Nahtstellensignale A2"
erläutert.
Signalzustand 0 bzw. Normalzustand, kein HW–Endschalter angesprochen.
Flankenwechsel 1 –––> 0
korrespondierend mit .... MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardwareendschalter)
DB31, ... 2. Softwareendschalter plus bzw. minus
DBX12.3 / 12.2
Datenbaustein Signal(e) an Achse/Spindel (PLC –––> NCK)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. 2. Softwareendschalter für die plus bzw. minus–Richtung ist wirksam.
Flankenwechsel 0 –––> 1 1. Softwareendschalter für die plus bzw. minus–Richtung ist unwirksam.
Zusätzlich zu den 1. Softwareendschaltern (plus bzw. minus) können über diese
Nahtstellensignale 2. Softwareendschalter (plus bzw. minus) aktiviert werden.
Die Position (Lage) wird durch die MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2, MD 36120
POS_LIMIT_MINUS2 (2. Softwareendschalter plus, 2. Softwareendschalter minus)
festgelegt.
Signalzustand 0 bzw. 1. Softwareendschalter für die plus bzw. minus–Richtung ist wirksam
Flankenwechsel 1 –––> 0 2. Softwareendschalter für die plus bzw. minus–Richtung ist unwirksam
korrespondierend mit .... MD 36110: POS_LIMIT_PLUS, MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2, MD 36100:
POS_LIMIT_MINUS, MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2, (Softwareendschalter plus,
Softwareendschalter minus)
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Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
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