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Bild 2-5
Interpolatorischer
Es werden alle im interpolatorischen Zusammenhang fahrenden Achsen
stillgesetzt, sobald für eine der beteiligten Achsen die Reglerfreigabe
Achsverbund
weggenommen wird.
Das Stillsetzen der Achsen erfolgt wie oben beschrieben. Alle Achsen des
Geometrieverbandes werden mit Schnellstopp stillgesetzt. Desweiteren wird der
Alarm 21612 "Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung" gemeldet.
Eine weitere Bearbeitung des NC–Programms ist anschließend nicht mehr
möglich.
Zusammenhang
Abhängig vom Signalzustand des Nahtstellensignals "Nachführbetrieb aktiv"
mit NST
wird das Positionierverhalten der Achse/Spindel bei Setzen des NST
"Reglerfreigabe" (DB31, ... DBX2.1) festgelegt. Desweiteren sind bei NST
"Nachführbetrieb"
"Nachführbetrieb aktiv" (DB31, ... DBX61.3) = 1 die Stillstands– und
Klemmungsüberwachungen unwirksam.
Istwert
Nach Erteilen der Reglerfreigabe ist keine erneute Istwertsynchronisation der
synchronisieren
Achse (Referenzpunktfahren) erforderlich, falls die maximal zulässige
Grenzfrequenz des Meßsystems der Achse während dieser Zeit nicht
überschritten wurde.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.8 Nahtstellensignale von und an Achse/Spindel (DB31, ...)
V
Achse fährt
MD 36060:
STANDSTILL_VELO_TOL
NST "Reglerfreigabe"
1
0
NST "Lageregler aktiv"
1
0
Reglerfreigabe an Antrieb
1
(NST "Drehzahlregler aktiv")
0
"Reglerfreigabe wegnehmen" von Nahtstelle bei fahrender Achse/Spindel
Diverse Nahtstellensignale (A2)
Lageregler wird
sofort geöffnet
V
ist
Schnellstopp
(mit offenem Lageregelkreis)
V
soll
t
MD 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
MD 36620:
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
t
t
t
1/A2/2-27
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