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Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.4 Frames
Der geänderte Frame wird nur in dem Kanal, in dem der Frame programmiert
wurde, aktiv. Soll der Frame für alle Kanäle einer NCU geändert werden, muß
gleichzeitig $P_NCBFR[n] und $P_NCBFRAME[n] beschrieben werden. Die
anderen Kanäle müssen dann noch den Frame mit z.B. G54 aktivieren. Beim
Schreiben eines Basisframes wird der Gesamt–Basisframe neu berechnet.
$P_CHBFRAME[n]
Aktuelle Basisframes (n = 0 bis 15) im Kanal
Über die Systemvariable $P_CHBFRAME[n] können die aktuellen
Kanal–Basisframe–Feldelemente gelesen und geschrieben werden. Der
resultierende Gesamt–Basisframe wird durch den Schreibvorgang im Kanal
eingerechnet. Beim Schreiben eines Basisframes wird der Gesamt–Basisframe
neu berechnet.
$P_BFRAME
Aktueller 1. Basisframe im Kanal
Über die vordefinierte Framevariable $P_BFRAME kann der aktuelle
Basisframe mit dem Feldindex 0, der im Kanal gültig ist, im Teileprogramm
gelesen und geschrieben werden. Der geschriebene Basisframe wird sofort
eingerechnet.
$P_BFRAME ist identisch mit $P_CHBFRAME[0]. Die Systemvariable hat
standardmäßig immer einen gültigen Wert. Gibt es keinen kanalspezifischen
Basisframe, wird beim Schreiben oder Lesen der Alarm "Frame: Anweisung
unzulaessig" ausgegeben.
$P_ACTBFRAME
Aktueller verketteter Gesamt–Basisframe
Die Variable $P_ACTBFRAME ermittelt das verkettete Gesamt–Basisframe. Die
Variable ist nur lesbar.
$P_NCBFRAME[n], n projektierbar über $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES
$P_NCBFRAME[0]
$P_ACTBFRAME = $P_NCBFRAME[0] : ... $P_NCBFRAME[n] : $P_CHBFRAME[0] : ... $P_CHBFRAME[n]
Bild 2-34
Verkettetes Feld von Basisframes
1/K2/2-64
$P_ACTBFRAME
$P_CHBFRAME[n], n projektierbar über $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES
$P_CHBFRAME[0] = $P_BFRAME
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
BNS
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