Inhaltsverzeichnis
Werbung
10.00
10.00
Statusabfrage im
Die Systemvariable $AA_FXS[x] zeigt den Status der Funktion "Fahren auf
Teileprogramm
Festanschlag" an. Sie hat folgende Codierung:
$AA_FXS=
Das Abfragen der Systemvariable im Teileprogramm löst einen Vorlaufstop aus.
Durch die Statusabfrage im Teileprogramm kann z. B. auf einen fehlerhaften
Ablauf der Funktion "Fahren auf Festanschlag" reagiert werden.
Für das folgende Beispiel gilt:
MD 37050: FIXED_STOP_ALARM_MASK = 0 ⇒ ein Alarm wird im Fehlerfall
nicht generiert, deswegen findet ein Satzwechsel statt und der Fehlerfall kann
über die Systemvariable ausgewertet werden.
Beispiel
X300 Y500 F200 FXS[X1]=1 FXST[X1]=25 FXSW[X1]=5
IF $AA_FXS[X1]=2 GOTOF FXS_ERROR
G01 X400 Y200
Für Achsen am Festanschlag sind folgende NST–Signale (PLC ! NCK) bis zur
Unwirksame
Abwahl (inkl. Verfahrbewegung) unwirksam:
NST–Signale
S
S
Istposition am
Mit der Systemvariablen $AA_IM[x] kann die Istposition der Maschinenachse,
Festanschlag
z. B. zu Meßzwecken nach erfolgreichem Fahren auf Festanschlag, ermittelt
werden.
Kombinierbarkeit
"Messen mit Restweglöschen" (Befehl "MEAS") und "Fahren auf Festanschlag"
mit anderen
können nicht gleichzeitig in einem Satz programmiert werden.
Funktionen
Ausnahme:
Eine Funktion wirkt auf eine Bahnachse und die andere auf eine
Positionierachse oder beide wirken auf Positionierachsen.
Kontur–
Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine axiale
überwachung
Konturüberwachung.
Positionierachsen
Bei "Fahren auf Festanschlag" mit POSA–Achsen wird der Satzwechsel
unabhängig von der Festanschlagsbewegung durchgeführt.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
0 Achse ist nicht am Anschlag
1 Anschlag wurde erfolgreich angefahren (Achse ist im
Festanschlags–Überwachungsfenster)
2 Anfahren des Anschlags fehlgeschlagen (Achse ist nicht am
Anschlag)
3 Fahren auf Festanschlag aktiviert (ab SW 5.3 erweitert)
4 Anschlag wurde erkannt (ab SW 5.3 erweitert)
5 Fahren auf Festanschlag wird abgewählt. Die Abwahl ist noch
nicht vollzogen. (ab SW 5.3 erweitert)
NST "Achsen–/Spindelsperre"
NST "Reglerfreigabe"
Fahren auf Festanschlag (F1)
2.2 Allgemeine Funktionalität
(DB31, ... DBX1.3)
(DB31, ... DBX2.1)
1/F1/2-19
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
