Diverse Nahtstellensignale (A2)
6.1 Regler–Parametersatz–Umschaltung
Nahtstelle: Anforderung
DB31, DBB9 (Bit0...2) => 3:
$MA_POSCTRL_GAIN [3, AX1] = 0.5
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM [3, AX1] = 3
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA [3, AX1] = 5
$MA_AX_VELO_LIMIT [3, AX1] = ...
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [3, AX1] = ...
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [3, AX1] = ...
$MA_DYN_MATCH_TIME [3, AX1] = ...
Nahtstelle: Rückmeldung
DB31, DBB69 (Bit0...2) => 3:
1/A2/6-114
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Es wird der vierte Parametersatz für die
Maschinenachse AX1 angewählt.
Nach einer Verzögerungszeit wird der
Parametersatz umgeschaltet. Es sind
die zu dem Parametersatz gehörigen
MD mit dem Index "3" aktiv
//Der wirksamer Kv beträgt jetzt 0.5 /s
//Achtung! Daten, die sich nicht
//ändern sollen,
//müssen bei allen Indizes gleich sein.
Es wird der vierte Parametersatz für die
Maschinenachse AX1 zurückgemeldet.
Nach einer Verzögerungszeit wird der
Parametersatz umgeschaltet. Es sind
die zu dem Parametersatz gehörigen
MD mit dem Index "3" aktiv
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