Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 866

Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.4 Frames
Der absolute Anteil der Translation wird im Grobverschiebungsanteil und der
additive Translationsanteil wird im Feinverschiebungsanteil gespeichert.
Nachfolgende Tabelle beschreibt die Wirkung von verschiedenen
Programmbefehlen auf die absolute und die additive Translation.
Befehl
TRANS X10 10
ATRANS X10 unverändert
CTRANS(X,10) 10
CTRANS() 0
CFINE(X,10) 0
$P_PFRAME[X,TR] = 10 10
$P_PFRAME[X,FI] = 10 unverändert
G58 X10 10
G59 X10 unverändert
Tabelle 2-3 Wirkung auf additive/absolute Verschiebung (Translation)
2.4.3 Framedrehungen
Orientierungen im Raum können über Framedrehungen anwendungsspezifisch
wie folgt festgelegt werden:
S
Ab SW 5.3:
S
S
S
Drehung ROT
Mit ROT werden die programmierbaren Einzeldrehungen für alle
Geometrieachsen festgelegt. Mit drei Drehungen kann jede Orientierung im
Raum festgelegt werden. Damit geschriebene Winkel eindeutig zurückgelesen
werden, ist es zwingend erforderlich, die definierten Wertebereiche einzuhalten.
MD 10600
Wenn mehr als eine Drehung in einem Satz programmiert ist, wird durch das
MD 10600: FRAME_ANGLE_INPUT_MODE (Eingabeart der Drehung bei
FRAME) eingestellt, wie die Drehungen um die drei Geometrieachsen
festgelegt sind. Dabei ist es unerheblich, in welcher Reihenfolge diese
Drehungen innerhalb des Satzes programmiert sind.
1/K2/2-46
Grob– bzw. absolute
Verschiebung
unverändert
fein (alt) + 10
0
0
10
unverändert
10
unverändert
10
Drehung mit ROT legt Einzeldrehungen für alle Geometrieachsen
fest. Mit drei Drehungen kann jede Orientierung im
Raum eindeutig festgelegt werden.
Raumwinkel mit ROTS, AROTS, CROTS für Orientierung einer Ebene
im Raum. Angabe von maximal zwei Raumwinkeln.
Framedrehung mit TOFRAME definiert einen Frame, dessen Z–Achse in
Werkzeugrichtung zeigt.
Rotationsanteil TOROT läßt im programmierten Frame die übrigen
Komponenten unverändert. Es wird nur der
Rotationsanteil überschrieben.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Fein– bzw. additive
Verschiebung
absolute Verschiebung für X
additive Verschiebung für X
Verschiebung für X;
ggf. weitere Achse,Wert)
Abwahl der Verschiebung
Feinverschiebung in X
progr. Verschiebung in X
progr. Feinverschiebung in X
Überschreiben der absolu-
ten Verschiebung für X
Überschreiben der additiven
Verschiebung für X
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10.00 10.00 12.98
10.00
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