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Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
4.2 Achsspezifische Maschinendaten
36500
ENC_CHANGE_TOL
MD–Nummer
Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung
Standardvorbesetzung: 0.1
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
In das MD wird die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden
Meßsysteme eingetragen.
Diese Differenz darf beim Umschalten des zur Regelung verwendeten Meßsystems nicht
überschritten werden, um zu starke Ausgleichsvorgänge zu verhindern. Ansonsten wird
die Fehlermeldung 25100, "Achse %1 Meßsystemumschaltung nicht möglich" generiert
und die Umschaltung findet nicht statt.
Ab SW 5.3
Das MD wird verwendet, um große Lose–Kompensationswerte zu beherrschen. Die Lose
wird dann nicht mehr zu einem Zeitpunkt auf den Istwert geschaltet, sondern in n Schritten
mit einer Schrittdröße von MD 36500: ENC_CHANGE_TOL. Damit dauert das Einrechnen
der Lose n Servotakte.
Eine zu große Zeitspanne bis zur vollständigen Loseverrechnung kann zur Auslösung von
Stillstandüberwachungsalarmen führen. Die ursprüngliche Lose–Aufschaltmethode des
Lose–Kompensationswertes ist wirksam, wenn das
MD 36500: ENC_CHANGE_TOL größer als das
MD 32450: BACKLASH ist.
MD irrelevant bei ......
Dieses MD ist irrelevant bei MD 30200: NUM_ENCS = 0 oder 1.
Anwendungsbeispiel(e)
Vermeidung zu großer Ausgleichsvorgänge bei Meßsystemumschaltung.
korrespondierend mit ....
MD 32450: BACKLASH (Umkehrlose)
36510
ENC_DIFF_TOL
MD–Nummer
Toleranz Messystem–Gleichlauf
Standardvorbesetzung: 0.0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messysteme.
Diese Differenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messysteme
nicht überschritten werden, ansonsten wird eine Fehlermeldung generiert.
Nicht aktiv ist die zugehöhrige Überwachung bei MD–Eingabewert=0, wenn keine
2 Messysteme in der Achse aktiv/vorhanden sind bzw. wenn die Achsen nicht
referenziert ist (zumindest akt. Regelungs–Messystem).
Wird dieses Maschinendatum im zyklischen Betrieb überschritten, so kommt es zur Fehler-
meldung 25105 " Achse %1 Meßsysteme laufen auseinander".
1/G2/4-90
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2/7
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW–Stand: 4.2
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
J
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