Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 928

Achsen, Koordinatensyst., Frames, Reset–Verhalten (K2)
6.3 Frames
6.3 Frames
Beispiel 1
Die Kanalachse soll durch einen Geometrieachsen–Tausch zur
Geometrieachse werden. Durch den Tausch soll der programmierbare Frame
einen Translationsanteil von 10 in der x–Achse haben. Der aktuelle einstellbare
Frame soll erhalten bleiben: FRAME_GEOX_CHANGE_MODE = 1
$P_UIFR[1] = CROT(x,10,y,20,z,30)
G54
TRANS a10
GEOAX(1,a)
Bei Transformationswechsel können gleichzeitig mehrere Kanalachsen zu
Geometrieachsen werden.
Beispiel 2
Durch eine 5–Achs–Orientierungs–Transformation werden die Kanalachsen 4,
5 und 6 zu Geometrieachsen der Transformation. Die Geometrieachsen vor der
Transformation werden also alle ersetzt.
Beim Einschalten der Transformation ändern sich alle aktuellen Frames.
Zur Berechnung des neuen WKS werden die achsialen Frame–Anteile der
Kanalachsen, die zu Geometrieachsen werden, berücksichtigt. Programmierte
Drehungen vor der Transformation werden beibehalten. Nach dem Ausschalten
der Transformation wird das alte WKS wieder hergestellt.
Der häufigste Anwendungsfall wird wohl der sein, daß sich die
Geometrieachsen vor und nach der Transformation nicht ändern und die
Frames so beibehalten werden sollen, wie sie vor der Transformation waren.
Maschinendaten:
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0] = "CAX"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1] = "CAY"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2] = "CAZ"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3] = "A"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4] = "B"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5] = "C"
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = "X"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = "Y"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = "Z"
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0] = 4
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] = 5
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] = 6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 4
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 5
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[3] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 2
1/K2/6-108
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
; Frame bleibt nach Geometrieachsen–
; Tausch erhalten.
; einstellbarer Frame wird aktiv.
; achsiale Verschiebung von a wird mit
; getauscht.
; a wird zur x–Achse;
; $P_ACTFRAME=
; CROT(x,10,y,20,z,30):CTRANS(x10)
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