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10.00
2.7.2
Beispiel $AC_PATHJERK, SOFT
Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..]
Ruck gemäß $AC_PATHJERK
v [m/s]
OVR=100%
N2200
Bild 2-6
Umschalten zwischen im Vorlauf bestimmtem Bahnruck und $AC_PATHJERK
Teileprogramm (Ausschnitt, schematisch):
; Einstellen von Bahnbeschleunigung und Bahnruck bei externem Eingriff:
;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
N0100 $AC_PATHACC = 0.
N0200 $AC_PATHJERK = 4. * ($MA_MAX_AX_JERK[X] + $MA_MAX_AX_JERK[Y]) / 2.
; Synchronaktionen zum Variieren des Overrides (simuliert externen Eingriff):
;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
N53 ID=1 WHENEVER ($AC_TIMEC > 16) DO $AC_OVR=10
N54 ID=2 WHENEVER ($AC_TIMEC > 30) DO $AC_OVR=100
; Anfahren
;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
N1000 G0 X0 Y0 SOFT
N1100 TRANS Y=–50
N1200 AROT Z=30 G642
; Kontur
;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
N2100 X0 Y0
N2200 X = 70 G1 F10000 RNDM=10
N2300 Y = 70
N2400 X0
N2500 Y0
M30
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.7 Aktuelle Bahnbeschleunigungsvorgabe
Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..]
(Anfahren der Satzendgeschwindigkeit)
Geschwindigkeitsbegrenzung wegen Kreisbogen
OVR=10%
N2300
RNDM = 10
zwischen N2200 und N2300
Beschleunigung (B2)
Ruck gemäß $AC_PATHJERK
OVR=10%
t
[12ms]
RNDM ..
1/B2/2-21
J
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