Betrieb In Einem Der Canopen Cia 402 Antriebsprofile - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

2 Schnellstart
2.3 Betrieb über den FAULHABER Motion Manager

2.3.3 Betrieb in einem der CANopen CiA 402 Antriebsprofile

Antrieb aktivieren über die CiA 402 Zustandsmaschine:
Ein Antrieb nach CiA 402 muss nach einer festgelegten Schrittfolge aktiviert werden. Die nötigen
Kommandos stehen im Kontextmenü des Antriebsknotens direkt zur Verfügung:
„ Einschaltvorbereitung (Shutdown)
Über das Kontextmenü im Node-Explorer oder über das Menü „CAN" den Eintrag „Device Con-
trol (DSP402) – Shutdown" anwählen.
„ Endstufe einschalten (Switch On)
Über das Kontextmenü im Node-Explorer oder über das Menü „CAN" den Eintrag „Device Con-
trol (DSP402) – Switch On" anwählen.
„ Betrieb freischalten (Enable Operation)
Über das Kontextmenü im Node-Explorer oder über das Menü „CAN" den Eintrag „Device Con-
trol (DSP402) - Enable Operation" anwählen.
Alternativ kann auch einfach der grüne Button „Endstufe einschalten" oder F5 gedrückt werden, um
diese Schritte auf einmal auszuführen.
Motor antreiben (Beispiele):
1. Motor drehzahlgeregelt mit 100 rpm antreiben:
Profile Velocity Mode einstellen:
„ Im Kontextmenü des Node-Explorers oder im Menü „CAN" den Eintrag „Motion Control
„ Wert 3 für „Profile Velocity Mode" in die Dialogbox eintragen  der nötige Befehl wird di-
„ „Senden"-Button neben dem Kommandofeld betätigen.
(DSP402) - modes_of_operation (6060h)" anwählen.
rekt in das Kommandofeld des Motion Managers eingetragen.
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