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5 Inbetriebnahme
5.3 Konfiguration mit dem Motion Manager
Gebertyp und Optimierung
Falls ein an den Motor angebauter Inkrementalencoder ausgewertet werden soll, muss dessen effek-
tive Auflösung bei 4-Flankenauswertung angegeben werden. Bei Verwendung des internen Encoders
sind keine weiteren Eingaben notwendig.
Zur Anpassung von Hallsensorsignalen und Phasenwinkel auf den angeschlossenen Motor steht für
extern angeschlossene BL-Motoren mit analogen Hallsensoren eine Schaltfläche zur Verfügung, über
die der Optimierungs-Assistent gestartet werden kann.
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass der Motor frei drehen kann bevor Sie die Geberoptimierung starten.
Kommutierungseinstellung für BL-Motoren
Per Default verwendet der Motion Controller bei BL-Motoren eine reine Sinuskommutierung. Der
Motor wird dadurch mit möglichst geringen Verlusten und geräuscharm betrieben.
Alternativ kann bei höheren Drehzahlen über das Objekt 0x2338.01 der General Settings auch eine
der Blockkommutierung ähnliche Übersteuerung der Ausgangssignale zugelassen werden. Der ge-
samte Drehzahlbereich des Antriebs kann dadurch genutzt werden.
HINWEIS
Beim Wechsel zwischen der reinen Sinuskommutierung und dem Betrieb mit Blockkommutierung im
oberen Drehzahlbereich wird die Reglerverstärkung ebenfalls entsprechend erhöht.
Factor Group
Im Reiter „Factor Group" können Umrechnungsfaktoren von internen auf benutzerdefinierte Positi-
onswerte angegeben werden.
Umrechnungsfaktoren für Positionswerte
Die meisten Positionsangeben werden in Benutzereinheiten vorgegeben und angezeigt. Zur Umrech-
nung von internen Einheiten in Benutzereinheiten stehen die Objekte der Factor Group zur Verfü-
gung. Hier können Faktoren für eine gegebene Getriebeuntersetzung und für einen Vorschubwert
angegeben werden. Abhängig von der jeweiligen Geberauflösung wird daraus der Umrechnungsfak-
tor für Positionswerte bestimmt.
Reglereinstellungen
In den Reitern „Drehzahlregler" und „Positionsregler" des Antriebskonfigurationsdialogs können
Änderungen an den standardmäßig eingestellten Regler- und Strombegrenzungsparametern vorge-
nommen werden.
Zusätzlich steht unter dem Menüpunkt „Konfiguration – Reglerparameter..." noch ein weiterer Di-
alog zur Verfügung in dem die Parameter online verändert werden können und das Ergebnis direkt
beobachtet bzw. über die Trace-Funktion im Motion Manager aufgezeichnet werden kann.
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