Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 92

6 Parameterbeschreibung
6.2 Herstellerspezifische Objekte
Device Status (0x2323)
Index
0x2323 0
Ausgabe des aktuellen Gerätezustand, Temperaturangaben in °C.
Filter Settings (0x2330)
Index
0x2330 0
Regler-Grundeinstellung.
Velocity Control Parameter Set (0x2331)
Index
0x2331 0
Abhängig von der Konfiguration des Motion Controllers
*)
Parameter des Drehzahlreglers.
Position Control Parameter Set (0x2332)
Index
0x2332 0
*) Abhängig von der Konfiguration des Motion Controllers
Parameter des Lagereglers.
Subindex Name
Number of entries
1 Housing temperature
2 Internal temperature
3 Max. temperature limit
4 Min. temperature limit
Subindex Name
Number of entries
1 Sampling rate
2 Gain scheduling
Subindex Name
Number of entries
1 Proportional term POR
2 Integral term I
Subindex Name
Number of entries
1 Proportional term PP
2 Derivative term PD
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 4
Unsigned16 ro ja
Unsigned16 ro ja
Unsigned16 ro
Unsigned16 ro
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned16 rw 1
Unsigned16 rw 0
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned16 rw
*)
Unsigned16 rw *)
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned16 rw
*)
Unsigned16 rw
*)
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Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Gehäusetemperatur
Spulen- bzw. MOSFET-Tem-
peratur
Obere Temperaturschwelle
Untere Temperaturschwelle
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Faktor der Abtastrate
Wert = 1 ... 20
1 = Reduzierte Reglerver-
stärkung im Zielkorridor bei
Positionierung
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Proportionalverstärkung des
Drehzahlreglers
Wert = 1 ... 255
Integralanteil des Drehzahl-
reglers
Wert = 1 ... 255
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Proportionalverstärkung des
Lagereglers
Wert = 1 ... 255
Differenzialanteil des Dreh-
zahlreglers
Wert = 1 ... 255