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4 Funktionsbeschreibung
4.9 Technische Informationen
4.9.4 Übertemperatursicherung
Überschreitet die MOSFET-Temperatur der externen Controller oder die Spulentemperatur der
Antriebe mit integriertem Controller einen vorgegebenen Grenzwert um mehr als eine Sekunde,
so wird der Motor abgeschaltet. Über die FAULHABER Error Mask (Objekt 0x2321) kann die weitere
Reaktion auf einen Übertemperaturfehler eingestellt werden (EMCY, Fault-Zustand oder Fehleraus-
gang). Um den Motor wieder zu aktivieren, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
„ Temperatur unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes
„ Solldrehzahl auf 0 rpm eingestellt
„ Tatsächliche Motordrehzahl kleiner 50 rpm
HINWEIS
Bestimmung der Spulentemperatur
Es wird die Gehäusetemperatur gemessen und über die Strommessung auf die Verlustleistung ge-
schlossen. Über ein thermisches Modell wird aus diesen Größen die MOSFET- bzw. Spulentemperatur
berechnet. In den meisten Anwendungsfällen stellt diese Methode einen thermischen Motorschutz
dar.
4.9.5 Unterspannungsüberwachung
Unterschreitet die Versorgungsspannung die untere Spannungsschwelle, so wird die Endstufe abge-
schaltet. Der Motion Controller bleibt weiter aktiv. Liegt die Spannung wieder im zulässigen Bereich,
so wird die Endstufe sofort wieder eingeschaltet.
4.9.6 Überspannungsregelung
Wird der Motor generatorisch angetrieben, so erzeugt er Energie. Üblicherweise sind Netzgeräte
nicht in der Lage, diese Energie in das Netz zurückzuspeisen. Aus diesem Grund steigt die Versor-
gungsspannung am Motor und je nach Drehzahl kann es zur Überschreitung der zulässigen Höchst-
spannung kommen.
Um eine Zerstörung von Bauteilen zu vermeiden, enthalten die FAULHABER Motion Controller für
bürstenlose Motoren einen Regler, der beim Überschreiten einer Grenzspannung (32 V) den Polrad-
winkel verstellt. Die Motion Controller für DC-Motoren enthalten eine Ballastschaltung, die beim
Überschreiten einer Grenzspannung (32 V) aktiviert wird. Dadurch wird die erzeugte Energie im
Motor umgesetzt und die Spannung der Elektronik bleibt auf 32 V begrenzt. Diese Methode schützt
den Antrieb bei generatorischem Betrieb und schnellem Bremsen.
4.9.7 Einstellung der Reglerparameter für Drehzahl- und Positionsregler
Um den Regler optimal auf die jeweilige Anwendung anzupassen, sind die voreingestellten Regler-
parameter zu optimieren.
HINWEIS
Reglerabtastrate
Der digitale Regler arbeitet mit einer Abtastrate von 200 μs, bei MCDC und MCBL-AES mit 100 μs. Die
Abtastrate kann bei Bedarf über den Parameter Sampling Rate (Objekt 0x2330.01) auf bis zu 2 ms
erhöht werden.
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