Sonderfunktionen Des Fault-Pins; Fault-Pin Als Fehlerausgang - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

4 Funktionsbeschreibung
4.7 Ein- / Ausgänge
Die Endschalterfunktionen für den Fault-Pin werden nur angenommen, wenn dieser über Objekt
0x2315.01 als Referenzeingang (Fault-Pin Function 4) konfiguriert ist (Einstellung unbedingt mit
SAVE speichern)!
In der Defaultkonfiguration sind alle Eingänge als Homing-Eingänge konfiguriert. Ein Homing-
Schalter kann somit an jeden Eingang angeschlossen werden. Es wird allerdings empfohlen nur den
Homing-Eingang anzugeben, an dem tatsächlich der Referenzschalter angeschlossen ist.
Wird eine Homing Methode ausgeführt ohne dass der hierfür benötigte Schalter in Objekt 0x2310
definiert ist, startet die Referenzfahrt nicht!

4.7.2 Sonderfunktionen des Fault-Pins

Der Fehleranschluss (Fault-Pin) kann über das Objekt Fault-Pin Settings (0x2315) für unterschiedliche
Aufgaben als Ein- oder Ausgang konfiguriert werden:
Fault-Pin Settings (0x2315)
Index
0x2315 0
Abhängig von der eingestellten Fault-pin function (0x2315.01)
*)
Fault-Pin Function (0x2315.01)
Wert
0
2
4
5
In der Funktion als Ausgang ist der Anschluss als Open Collector ausgeführt, somit wird mit Setzen
des Ausgangs der Anschluß auf Low-Pegel gezogen.

Fault-Pin als Fehlerausgang

In der Funktion Error Output wird der Ausgang gesetzt, sobald ein Fehler des FAULHABER Fehlerre-
gisters auftritt und die Errout Mask in Objekt 0x2321 für den entsprechenden Fehler auf 1 gesetzt ist
(siehe auch
Sub- Name
index
Number of entries
1 Fault-pin function
3 Digital output status
Funktion Beschreibung
Error output Fault-Pin als Fehlerausgang
Digital output Fault-Pin als Digitalausgang. Der Ausgang wird auf low Pegel gesetzt.
Reference input Fault-Pin als Referenz oder Endschaltereingang
Position output Fault-Pin als Ausgang zur Anzeige der Bedingung „Zielposition erreicht".
Kapitel 4.8 "Fehlerbehandlung").
Typ Attr. Map Default-
wert
Unsigned8 ro 3
Unsigned8 rw 0
Unsigned8 rw / ro *) ja *)
60
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Funktion des Fault-Pins
0 = Error Output
2 = Digital Output
4 = Reference Input
5 = Position Output
Zustand des Pins in der Funktion
Digital Output ändern
0 = Clear Output
1 = Set Output
2 = Toggle Output