Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 80

5 Inbetriebnahme
5.3 Konfiguration mit dem Motion Manager
Stromregler
Über den Parameter Continuous Current kann der thermisch zulässige Dauerstrom für die Anwen-
dung angegeben werden.
Motoren und auch der Motion Controller sind in gewissen Grenzen überlastbar. Für dynamische Vor-
gänge können daher auch höhere Ströme zugelassen werden. Der maximale Spitzenstromwert wird
über den Peak Current Parameter angegeben.
Abhängig von der Belastung des Antriebs begrenzt die interne Stromüberwachung den Ausgangs-
strom auf den Spitzenstrom (Peak Current) oder den zulässigen Dauerstrom (Continuous Current).
HINWEIS Zerstörungsgefahr!
Der Dauerstromwert sollte keinesfalls über dem thermisch zulässigen Dauerstrom des Motors ent-
sprechend dessen Datenblatt angegeben werden.
Der Spitzenstromwert darf keinesfalls über dem maximalen Spitzenausgangsstrom der vorhandenen
Elektronik angegeben werden.
Der Stromregler des Motion Controllers arbeitet als Strombegrenzungsregler und hat damit im unbe-
grenzten Fall keine Auswirkung auf die Dynamik der Drehzahlregelung. Über den Parameter CI kann
die Geschwindigkeit der Begrenzung eingestellt werden. Bei Verwendung der Defaultwerte für Ihren
Motor wird der Strom nach etwa 5 ms auf den zulässigen Wert begrenzt.
Wurde über den Motorassistenten ein FAULHABER Motor gewählt, sind hier bereits Parameter ein-
getragen mit denen der Motor sicher betrieben werden kann.
Weitere Angaben finden Sie im
Drehzahlregler
Der Drehzahlregler ist als PI Regler ausgeführt. Eingestellt werden kann die Abtastzeit (Sampling
Rate) in vielfachen der Grundabtastrate des Antriebs, die Proportionalverstärkung POR und der Inte-
gralanteil I.
Wurde über den Motorassistenten ein FAULHABER Motor gewählt, sind hier bereits Parameter ein-
getragen mit denen der Motor sicher betrieben werden kann.
Bei zusätzlichen Lasten am Motor, muss die Trägheit der Last durch einen höheren Proportionalan-
teil und ggf. durch eine langsamere Abtastung kompensiert werden, der Integralanteil kann in den
meisten Anwendungen unverändert bleiben.
Weitergehende Hinweise zur Einstellung finden Sie in
für Drehzahl- und
Rampengenerator
Der Rampengenerator begrenzt die Drehzahländerung am Eingang des Drehzahlreglers über die
Parameter Profile Acceleration und Profile Deceleration und die maximale Vorgabegeschwindigkeit
Profile Velocity.
Die Parameter Profile Acceleration und Profile Velocity sind entsprechend der Anwendung frei
wählbar, über den Parameter Profile Deceleration wird das Bremsverhalten im Positionierbetrieb
festgelegt. Für große Lasten muss die Bremsrampe über den Parameter Profile Deceleration begrenzt
werden um ein überschwingungsfreies Einlaufen in die Zielposition zu erreichen.
Weitergehende Hinweise zur Einstellung finden Sie im
Kapitel 4.9.3 "Stromregler und
Positionsregler".
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I²t-Strombegrenzung".
Kapitel 4.9.7 "Einstellung der Reglerparameter
Kapitel 4.9.1 "Rampengenerator".