Inhaltsverzeichnis
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4 Funktionsbeschreibung
4.7 Ein- / Ausgänge
Zusätzliche Einstellungen
Verzögerte Signalisierung
Um kurzzeitiges Auftreten von Fehlern zum Beispiel während der Beschleunigungsphase auszublen-
den kann über das Objekt Error Handling (0x2322.01) eine Fehlerverzögerung (Error Delay) einge-
stellt werden, die angibt, wie lange ein Fehler anstehen muss, bis er am Fehlerausgang angezeigt
wird (siehe
nuous over current", "Deviation" und "Over voltage".
Beispiel:
Fehler erst nach 2 Sekunden anzeigen:
„ Error Delay = 200 (Objekt 0x2322.01)
Fault-Pin als Digitalausgang
In der Funktion Digital Output kann der Fehleranschluss als universeller Digitalausgang verwendet
werden. Über das Objekt 0x2315.03 kann der Digitalausgang gesetzt oder gelöscht werden:
Digital Output Status (0x2315.03)
Wert
0
1
2
Fault-Pin als Referenzeingang
In der Funktion Reference Input hat der Fault-Pin die Funktion eines digitalen Eingangs und kann als
Endschalter oder Homing-Schalter entsprechend Objekt 0x2310 oder zum Anschluß des Index-Impul-
ses eines Inkrementalencoders verwendet werden.
Fault-Pin als „Position erreicht"-Ausgang
In der Funktion Position Output wird der Ausgang gesetzt, wenn im Profile Position Mode die Ziel-
position erreicht wurde, entsprechend den Bedingungen in Position Window (0x6067) und Position
Window Time (0x6068). Beim nächsten Positionier-Startbefehl wird der Ausgang wieder zurückge-
setzt.
HINWEIS
Konfigurieren vor Anlegen einer Spannung
Wird an den Fault-Pin eine Spannung angelegt, während dieser nicht als Eingang konfiguriert ist,
kann es zu Schäden an der Elektronik kommen.
Konfigurieren Sie zuerst den Fault-Pin als Eingang, bevor Sie Spannung von außen anlegen!
Kapitel 4.8
"Fehlerbehandlung". Die Fehlerverzögerung wirkt bei den Fehlern "Conti-
Funktion
Beschreibung
Clear output
Digitalen Ausgang auf low Pegel setzen
Set output
Digitalen Ausgang auf high Pegel setzen
Toggle output
Digitalen Ausgang umschalten
61
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Kapitel
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