Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 88

6 Parameterbeschreibung
6.1 Kommunikationsobjekte nach CiA 301
Receive PDO1 Mapping Parameter
Index
0x1600 0
Receive PDO2 Mapping Parameter
Index
0x1601 0
Receive PDO3 Mapping Parameter
Index
0x1602 0
Receive PDO4 Mapping Parameter
Index
0x1603 0
Transmit PDO1 Communication Parameter
Index
0x1800 0
Transmit PDO2 Communication Parameter
Index
0x1801 0
Subindex Name
Number of mapped objects
1 PDO mapping entry 1
2 PDO mapping entry 2
3 PDO mapping entry 3
4 PDO mapping entry 4
Subindex Name
Number of mapped objects
1 PDO mapping entry 1
2 PDO mapping entry 2
3 PDO mapping entry 3
4 PDO mapping entry 4
Subindex Name
Number of mapped objects
1 PDO mapping entry 1
2 PDO mapping entry 2
3 PDO mapping entry 3
4 PDO mapping entry 4
Subindex Name
Number of mapped objects
1 PDO mapping entry 1
2 PDO mapping entry 2
3 PDO mapping entry 3
4 PDO mapping entry 4
Subindex Name
Number of entries
1 COB ID
2 Transmission type
Subindex Name
Number of entries
1 COB ID
2 Transmission type
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 rw 1
Unsigned32 rw 0x60400010
Unsigned32 rw 0
Unsigned32 rw 0
Unsigned32 rw 0
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 rw 2
Unsigned32 rw 0x60400010
Unsigned32 rw 0x607A0020
Unsigned32 rw 0
Unsigned32 rw 0
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 rw 2
Unsigned32 rw 0x60400010
Unsigned32 rw 0x60FF0020
Unsigned32 rw 0
Unsigned32 rw 0
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 rw 2
Unsigned32 rw 0x60400010
Unsigned32 rw 0x257A0020
Unsigned32 rw 0
Unsigned32 rw 0
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw 0x180
+ Node-ID
Unsigned8 rw 255 (asynchr.)
Typ Attr. Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw 0x280
+ Node-ID
Unsigned8 rw 255 (asynchr.)
88
Bedeutung
Anzahl gemappter Objekte
Verweis auf 16-Bit control-
word (0x6040)
Bedeutung
Anzahl gemappter Objekte
Verweis auf 16-Bit control-
word (0x6040)
Verweis auf 32-Bit target
position (0x607A)
Bedeutung
Anzahl gemappter Objekte
Verweis auf 16-Bit control-
word (0x6040)
Verweis auf 32-Bit target
velocity (0x60FF)
Bedeutung
Anzahl gemappter Objekte
Verweis auf 16-Bit control-
word (0x6040)
Verweis auf 32-Bit target po-
sition internal value (0x257A)
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
CAN-Objekt-Identifier der
TxPDO1
PDO-Übertragungsart
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
CAN-Objekt-Identifier der
TxPDO2
PDO-Übertragungsart