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5 Inbetriebnahme
5.3 Konfiguration mit dem Motion Manager
5.3.1 Einstellung der Verbindung
Falls nach dem Start des Motion Managers kein Antriebsknoten gefunden wurde, erscheint ein Ver-
bindungsassistent. Im ersten Schritt ist dort die Produktgruppe „Motion Controller mit CAN-Schnitt-
stelle" zu selektieren. Der Verbindungsassistent lässt sich auch jederzeit über die Assistentenleiste
starten.
Verbindungsassistent (Schritt 1: Auswahl der Steuerung)
Im zweiten Schritt muss dann das verwendete CAN-Interface und ggf. die Baudrate eingestellt wer-
den. Informationen zu den unterstützten CAN-Interfaces finden sich in der Bedienungsanleitung des
Motion Manager bzw. können bei FAULHABER angefragt werden.
Das durch den Treiber gefundene Interface muss dann noch explizit einmalig übernommen werden.
Verbindungsassistent (Schritt2: Auswahl der Schnittstelle)
Geräte die bereits auf eine Baudrate eingestellt sind, werden danach vom Motion Manager gefun-
den und im Node-Explorer angezeigt.
Noch nicht konfigurierte Geräten kann über einen weiteren Schritt eine Knotennummer und Baudra-
te zugewiesen werden.
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