Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 52

4 Funktionsbeschreibung
4.4 Homing Mode
Methode 8 und 24:
Methode 9 und 25:
Methode 10 und 26: Homing an fallender Flanke oben.
Methode 11 und 27: Homing an fallender Flanke oben.
Methode 12 und 28: Homing an steigender Flanke oben.
Methode 13 und 29: Homing an steigender Flanke unten.
Methode 14 und 30: Homing an fallender Flanke unten.
Methode 33 und 34
Homing am Index-Impuls
Antrieb fährt in negativer (33) oder positiver (34) Richtung bis zum Indeximpuls.
Methode 35
Der Positionszähler wird an der aktuellen Position abgenullt.
HINWEIS
Endschalter und Homing-Schalter werden im Drehzahlmodus angefahren, ein Index-Impuls im Po-
sitioniermodus. Dabei werden die eingestellten Bereichsgrenzen (0x607D), sofern für die jeweilige
Betriebsart aktiviert (0x2338), berücksichtigt.
Homing an steigender Flanke unten.
Start in positiver Richtung, wenn Schalter inaktiv.
Homing an steigender Flanke oben.
Start immer in positiver Richtung.
Start immer in positiver Richtung.
Start in negativer Richtung, wenn Schalter inaktiv.
Start in negativer Richtung, wenn Schalter inaktiv.
Start immer in negativer Richtung.
Start immer in negativer Richtung.
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