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5 Inbetriebnahme
5.1 Knotennummer und Baudrate
Folgende Übertragungsarten (Bit Timing Parameters) können eingestellt werden:
Baudrate
1 000 kBit/s
800 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
10 kBit/s
Zusätzlich kann über den Index 0xFF eine automatische Baudratenerkennung aktiviert werden.
Folgende Knotennummern können eingestellt werden:
1 ... 127.
Die Node-ID 255 (0xFF) kennzeichnet den Knoten als nicht konfiguriert, was bewirkt, dass nach dem
Einschalten der Knoten im LSS-Init-Status verweilt, bis er eine gültige Knotennummer übermittelt
bekommt. Erst dann wird die NMT-Initialisierung fortgesetzt.
HINWEIS
Beim Übergang von Node-ID 255 (unkonfiguriert) auf eine gültige Knotennummer werden alle
Kommunikationseinstellungen auf ihre Default-Werte gesetzt. Die COB IDs der PDOs und des EMCY-
Objekts sind anschließend wieder gemäß dem Predefined Connection Set eingestellt (siehe
3.6 "NMT
Das LSS-Protokoll unterstützt auch das Auslesen der LSS-Adressen, bestehend aus Vendor-ID, Product-
code, Revision-Number und Serien-Nummer von angeschlossenen Einheiten, sowie das Auslesen der
eingestellten Node-ID.
Für die LSS-Kommunikation werden die Identifier 0x7E5 (vom Master) und 0x7E4 (vom Slave) ver-
wendet, auf denen das Protokoll abgearbeitet wird.
Nach der Konfiguration werden die eingestellten Parameter im Flash-Speicher gesichert, damit sie
nach dem Aus- und Einschalten wieder verfügbar sind.
Für die Aktivierung des „Switch Mode Selective" benutzen die FAULHABER Controller nur Vendor-ID,
Productcode und Serien-Nummer. Für Revision-Number kann immer 0.0 übergeben werden, da dieser
Wert im Protokoll ignoriert wird.
Vendor-ID: 327
Productcode: 3150
Für eine detaillierte Beschreibung des LSS-Protokolls wird auf das CiA-Dokument DSP 305 verwiesen.
Bei aktivierter automatischer Baudratenerkennung kann der Antrieb in ein Netzwerk mit beliebiger
Übertragungsrate gemäß obiger Tabelle eingesetzt werden und nach spätestens 3 Telegrammen auf
der Busleitung ist die Baudrate des Netzwerks detektiert und der Antrieb hat sich darauf eingestellt.
Beachtet werden muss dabei, dass die ersten Telegramme nicht verarbeitet werden können und dass
das Hochfahren etwas länger dauert.
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(Netzwerkmanagement)").
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