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4 Funktionsbeschreibung
4.2 Factor Group
HINWEIS
Wenn Sie eine andere Encoderauflösung einstellen und nach wie vor die maximale interne Auflö-
sung beibehalten wollen, stellen Sie Feed Constant auf die selbe Auflösung, andernfalls bleiben die
voreingestellten Benutzereinheiten erhalten.
Beispiel Benutzereinheiten in WInkelgrad:
Stellen Sie Feed Constant auf 360 pro Umdrehung ein, um eine 1°-Auflösung zu erhalten.
Position Factor (0x6093)
Index
0x6093 0
Dieses Objekt dient nur zur Anzeige des über Gear Ratio (0x6091), Feed Constant (0x6092) und Positi-
on Encoder Resolution (0x608F) eingestellten Umrechnungsfaktors.
Polarity (0x607E)
Index
0x607E 0
Über dieses Objekt kann die Drehrichtung global geändert werden, d. h. Vorgabe- und Istwerte für
Position bzw. Drehzahl werden mit –1 multipliziert:
Bit 7 = 1 negative Drehrichtung im Positionierbetrieb
Bit 6 = 1 negative Drehrichtung im Drehzahlbetrieb
HINWEIS
Die Änderung des Position Factors und der Polarity hat Einfluss auf die eingestellten Werte für Posi-
tion Range Limit (0x607B), Software Position Limit (0x607D), Position Window (0x6067) und Homing
Offset (0x607C), die sich entsprechend mit ändern.
Diese Werte müssen anschließend nochmals kontrolliert und gegebenenfalls angepasst werden!
Bei negativer Polarity ist zusätzlich zu beachten, dass das Vorzeichen der Limits sich mit ändert und
dadurch das Minimum Limit größer als das Maximum Limit wird!
Sub-
Name
index
Number of entries
1
Position factor numerator
2
Position factor divisor
Sub-
Name
index
Polarity
Typ
Attr.
Defaultwert
Unsigned8
ro
2
Unsigned32
ro
1
Unsigned32
ro
1
Typ
Attr.
Defaultwert
Unsigned8
rw
0
44
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Zähler des Positionsfaktors
Nenner des Positionsfaktors
Bedeutung
Drehrichtung
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Kapitel
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