Rampengenerator Im Profile Velocity Mode - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

4 Funktionsbeschreibung
4.9 Technische Informationen

Rampengenerator im Profile Velocity Mode

Eingriff des Rampengenerators im Drehzahlmodus
[1/s²]
[rpm]
Im Drehzahlmodus wirkt der Rampengenerator wie ein Filter auf die Solldrehzahl. Der Sollwert wird
auf den Profile Velocity Wert begrenzt und Sollwertänderungen entsprechend der Profile Accelerati-
on und Profile Deceleration begrenzt.
a
profile acceleration
profile velocity
v
Pos
profile deceleration
66
t
Target Velocity
Nach dem Rampengenerator
t
t