Inhaltsverzeichnis - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Wichtige Hinweise
2 Schnellstart
3 CANopen Protokollbeschreibung
4 Funktionsbeschreibung
1.1 In diesem Handbuch verwendete Symbole
1.2 Weitere Hinweise
2.1 Start mit unkonfiguriertem Controller
2.2 Knotennummer und Baudrate einstellen
2.3 Betrieb über den FAULHABER Motion Manager
2.3.1 Konfiguration der Antriebe
2.3.2 CANopen Knoten aktivieren
2.3.3 Betrieb in einem der CANopen CiA 402 Antriebsprofile
2.4 Betrieb über eigene Host-Anwendung
2.4.1 CANopen Knoten aktivieren
2.4.2 Konfiguration der Antriebe
2.4.3 Betrieb in einem der CANopen CiA 402 Antriebsprofile
3.1 Einführung
3.2 PDOs (Prozessdatenobjekte)
3.3 SDO (Servicedatenobjekt)
3.4 Emergency Object (Fehlermeldung)
3.5 SYNC-Object
3.6 NMT (Netzwerkmanagement)
3.7 Einträge im Objektverzeichnis
4.1 Device Control
4.1.1 Statemachine des Antriebs
4.1.2 Auswahl der Betriebsart
4.2 Factor Group
4.3 Profile Position Mode und Position Control Function
4.4 Homing Mode
4.5 Profile Velocity Mode
4.6 Antriebsdaten
4.7 Ein- / Ausgänge
4.7.1 Endschalteranschlüsse und Schaltpegel
4.7.2 Sonderfunktionen des Fault-Pins
4.7.3 Abfrage der Eingangszustände
4.8 Fehlerbehandlung
4.8.1 Abfrage des Gerätezustands
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