Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 94

6 Parameterbeschreibung
6.2 Herstellerspezifische Objekte
Encoder Data (0x2351)
Index
0x2351 0
Einstellung des zu verwendenden Encoders.
Velocity Actual Value Unfiltered (0x2361)
Index
0x2361 0
Baudrate Set (0x2400)
Index
0x2400 0
Über dieses Objekt kann abgefragt werden, welche Baudrate eingestellt ist. Zurückgegeben wird der
Index der eingestellten Baudrate oder 0xFF, wenn AutoBaud eingestellt ist.
Baudrate
1 000 KBit
800 KBit
500 KBit
250 KBit
Position Demand Internal Value (0x2562)
Index
0x2562 0
Target Position Internal Value (0x257A)
Index
0x257A 0
Subindex Name
Number of entries
1 Sensor type
2 Resolution external encoder
3 Resolution internal encoder
Subindex Name
Velocity actual value unfil-
tered
Subindex Name
Baudrate set
Index
0
1
2
3
Subindex Name
Position demand internal
value
Subindex Name
Target position internal value Integer32
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 3
Unsigned8 rw 0
Unsigned32 rw 2 048
Unsigned32 ro 3 000
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer16 ro
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 0xFF
Baudrate
125 KBit
50 KBit
20 KBit
10 KBit
AutoBaud
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer32 ro ja
Typ Attr. Map Defaultwert
rw ja
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Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
0 = Analog Hall (int. Encoder)
1 = Inkrementalencoder (ext.)
10 = Inkremental + Hall
104 = Absolutencoder AES-
4096
(nicht MCDC)
4-Flanken-Auflösung eines
extern angeschlossenen
Inkrementalgebers
Auflösung des internen Hall-
sensorgebers
(nicht MCDC)
Bedeutung
Istdrehzahl ungefiltert
Bedeutung
Eingestellte Baudrate
Index
4
6
7
8
0xFF
Bedeutung
Letzte Sollposition in inter-
nen Einheiten
Bedeutung
Zielposition in internen
Einheiten