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2 Schnellstart
2.2 Knotennummer und Baudrate einstellen
Die Einheiten werden standardmäßig ohne gültige Knotenadresse (Node-ID = 0xFF) und mit einge-
stellter automatischer Baudratenerkennung ausgeliefert.
Zur Einstellung von Baudrate und Knotenadresse ist zuallererst die Einheit über CAN an ein entspre-
chendes Konfigurations-Tool, welches das LSS-Protokoll (Layer Setting Services and Protocol) nach
CiA DSP305 unterstützt, anzuschließen.
HINWEIS
Dazu kann auch der FAULHABER Motion Manager verwendet werden, der auf einem PC mit unter-
stütztem CAN-Interface installiert ist. Über das LSS-kompatible Konfigurations-Tool kann entwe-
der im Global-Modus, wenn nur ein Antrieb angeschlossen ist, oder im Selective-Modus über die
Serien-Nummer, wenn ein Antrieb im Netzwerk konfiguriert werden soll, die Knotenadresse und die
Baudrate eingestellt werden (siehe
Wird der FAULHABER Motion Manager als Konfigurations-Tool verwendet, gehen Sie folgenderma-
ßen vor:
Zur Inbetriebnahme mit der Defaultkonfiguration sind folgende Schritte notwendig:
1. Antriebseinheit an eine Spannungsquelle (24V) anschließen. Zur Belegung der Anschlussleitung
und zum Betriebsspannungsbereich des Antriebes siehe Kapitel 3 „Installation" im Gerätehand-
buch.
2. Antriebseinheit an die CAN-Schnittstelle des PCs anschließen und einschalten bzw. PC mit dem
CAN-Netzwerk verbinden.
3. FAULHABER Motion Manager starten.
4. CAN-Schnittstelle als Kommunikationsschnittstelle aktivieren und konfigurieren über den Menü-
punkt, „Terminal – Verbindungen..." oder über den Verbindungsassistenten.
5. Menüpunkt „CAN - LSS (DSP305)..." auswählen.
6. Konfigurationsmodus auswählen:
a. Einzelnen Antrieb global konfigurieren (LSS Switch Mode Global), falls nur ein LSS-Knoten an-
b. Angegebenen Knoten selektiv konfigurieren (LSS Switch Mode Selective), falls ein Knoten im
7. Im nächsten Dialog die gewünschte Übertragungsrate oder „Auto" auswählen und die ge-
wünschte Knotennummer eingeben.
8. Button „Senden" betätigen.
9. Die Einstellungen werden übertragen und dauerhaft im Controller gespeichert. Der Motion Ma-
nager ruft danach erneut die Scan-Funktion auf und der Knoten sollte nun im Node-Explorer mit
der richtigen Knotennummer angezeigt werden. Nach erneutem Aus- und Einschalten arbeitet
der Antrieb nun mit der eingestellten Konfiguration.
geschlossen ist, und Sie keine weiteren Daten eingeben wollen.
Netzwerk konfiguriert werden soll. Wurde der Knoten im Node-Explorer noch nicht gefunden,
ist hier die Serien-Nummer des zu konfigurierenden Antriebsknotens einzugeben, andernfalls
sind die Datenfelder bereits richtig vorbelegt.
Kapitel 5.1 "Knotennummer und
9
Baudrate").
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