Abfrage Des Gerätezustands - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

4 Funktionsbeschreibung
4.8 Fehlerbehandlung
Über das Objekt Error Handling (0x2322) können zusätzliche Einstellungen zur Fehlerverarbeitung
vorgenommen werden.
Error Delay: Fehlerverzögerungszeit, die angibt wie lange einer der folgenden Fehler anstehen muss,
bis er gemeldet wird: Continuous Over Current, Deviation, Over Voltage.
Deviation: Größte zulässige betragsmäßige Abweichung der Istdrehzahl von der Solldrehzahl.
Eine Überschreitung wird nach Ablauf der Fehlerverzögerungszeit gemeldet.
Error Handling (0x2322)
Index
0x2322 0
4.8.1 Abfrage des Gerätezustands
Zur Überwachung des aktuellen Gerätezustands steht das Objekt Device Status (0x2323) zur Verfü-
gung, über das aktuelle Temperaturen und Temperaturschwellen in °C abgefragt werden können.
Device Status (0x2323)
Index
0x2323 0
Die Werte der oberen und unteren Temperaturschwelle zeigen die Ein- / Ausschaltschwelle der integ-
rierten Übertemperatursicherung (siehe
Sub- Name
index
Number of entries
1 Error delay
2 Deviation
Sub- Name
index
Number of entries
1 Housing temperature
2 Internal temperature
3 Max. temperature limit
4 Min. temperature limit
Typ Attr. Default-
wert
Unsigned8 ro 2
Unsigned16 rw 200
Unsigned16 rw 30 000
Typ Attr. Default-
wert
Unsigned8 ro 4
Unsigned16 ro
Unsigned16 ro
Unsigned16 ro
Unsigned16 ro
Kapitel 4.9.4 "Übertemperatursicherung").
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Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Fehlerverzögerungszeit in 1/100 s
Wert = 0 ... 65 000
Zulässige Drehzahlabweichung in
rpm
Wert = 0 ... 30 000
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Gehäusetemperatur
Spulen- bzw. MOSFET-Temperatur
Obere Temperaturschwelle
Untere Temperaturschwelle