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4 Funktionsbeschreibung
4.7 Ein- / Ausgänge
4.7.1 Endschalteranschlüsse und Schaltpegel
Die Anschlüsse
„ AnIn
„ Fault
„ 3. Input
„ 4., 5. Input (nur MCDC)
können als Referenz- und Endschaltereingänge verwendet werden.
Zusätzlich steht noch der Nulldurchgang der Hallsensorsignale bei BL-Motoren als Indeximpuls zur
Verfügung. Je nach Motortyp (zweipolig oder vierpolig) tritt der Indeximpuls einmal oder zweimal
pro Umdrehung auf. An den Fault-Pin kann auch der Indeximpuls eines externen Encoders ange-
schlossen werden, über den die Istposition exakt abgenullt werden kann.
Die Anschlüsse AnIn und Fault sind als Interrupteingänge ausgelegt, was bedeutet, dass sie flanken-
getriggert sind. Alle anderen Eingänge sind nicht flankengetriggert, hier muss das Signal mindestens
500 μs anliegen, um sicher detektiert werden zu können. Die maximale Reaktionszeit auf Pegelände-
rungen an allen Eingängen beträgt 500 μs.
Konfiguration der digitalen Eingänge
Schaltpegel
Über das Objekt Input Threshold Level (0x2316) kann der Schaltpegel aller digitalen Eingänge auf
5V-TTL-kompatibel oder 24V-PLC-kompatibel (Standard) eingestellt werden. Im Datenblatt der einge-
setzten Steuerung finden Sie genaue Angaben zu den jeweiligen Schaltschwellen und den zugelasse-
nen Spannungsbereichen.
Input Threshold Level (0x2316)
Index
0x2316 0
Endschalter- und Homingschaltereinstellung
Die zur Verfügung stehenden digitalen Eingänge können jeweils als Endschalter oder Homing-
Schalter zur Verwendung innerhalb einer DSP402 Homing Method konfiguriert werden. Die oberen
und unteren Endschalter dienen zusätzlich als Bereichs-Endschalter, über die nicht hinausgefahren
werden kann (Hard-Blocking).
Werden unterer und oberer Endschalter nicht für eine DSP402 Homing Method verwendet, kann
deren Schalt-Polarität über den Parameter Switch polarity festgelegt werden (steigende oder fallen-
de Flanke gültig). Die Homing Methoden 1, 2, 17 und 18 gehen standardmäßig von einem positiv
schaltenden Endschalter aus. Soll hingegen ein negativ schaltender Endschalter verwendet werden,
muss die gewünschte Polarität hier entsprechend eingestellt und zusätzlich der Parameter Polarity
for homing limit auf 1 gesetzt werden.
HINWEIS
Die Eingangskonfiguration kann nicht im Homing Mode geändert werden. Gehen Sie hierfür in Pro-
file Position oder Profile Velocity Mode!
Sub-
Name
index
Input threshold level
Typ
Attr.
Default-
wert
Unsigned8
rw
1
58
Bedeutung
Schaltpegel
0 = 5V-TTL, 1 = 24V-PLC
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