Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 93

6 Parameterbeschreibung
6.2 Herstellerspezifische Objekte
Current Control Parameter Set (0x2333)
Index
0x2333 0
*) Abhängig von der Konfiguration des Motion Controllers
Strombegrenzungswerte und Parameter des Stromreglers.
Actual Current Limit (0x2334)
Index
0x2334 0
General Settings (0x2338)
Index
0x2338 0
Allgemeine Einstellungen zu Kommutierung und den Bereichsgrenzen.
Im Profile Position Mode sind die Bereichsgrenzen standardmäßig aktiviert. Falls in der Anwendung
keine mechanischen Begrenzungen vorhanden sind, können die Limits auch deaktiviert werden, um
unbegrenzte relative Positionierungen durchführen zu können. In diesem Fall wird bei Überschrei-
tung der oberen bzw. unteren Grenze bei 0 weitergezählt.
Motor Data (0x2350)
Index
0x2350 0
Abhängig von der Ausliefer-Konfiguration des Motion Controllers
*)
Datenblattwerte des angeschlossenen Motors.
Subindex Name
Number of entries
1 Continuous current limit
2 Peak current limit
3 Integral term CI
Subindex Name
Actual current limit
Subindex Name
Number of entries
1 Pure sinus commutation
2 Activate position limits in
velocity mode
3 Activate position limits in
position mode
Subindex Name
Number of entries
1 Speed constant KN
2 Terminal resistance RM
3 Pole number
5 Thermal time constant TW1
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 3
Unsigned16 rw ja
*)
Unsigned16 rw ja
*)
Unsigned16 rw ja *)
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned16 ro ja
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 3
Unsigned16 rw 1
Unsigned16 rw 0
Unsigned16 rw 1
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 5
Unsigned16 rw
*)
Unsigned16 rw
*)
Unsigned16 rw 2 / 4
Unsigned16 rw
*)
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Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Dauerstrombegrenzung [mA]
Wert = 1 ... 12 000
Spitzenstrombegrenzung in
[mA]
Wert = 1 ... 12 000
Integralanteil des Stromreg-
lers
Wert = 1 ... 255
Bedeutung
Aktuell verwendeter Strom-
begrenzungswert
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
0 = Vollaussteuerung
1 = Begrenzung auf Sinus-
form
(nicht MCDC)
1 = Eingestellte Positionier-
bereichsgrenzen auch im
Drehzahlmodus verwenden
0 = Keine Bereichsgrenzen im
Positioniermodus
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Drehzahlkonstante
Anschlusswiderstand
Polzahl bei BL-Motoren
*)
(nicht MCDC)
Thermische Zeitkonstante 1