Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch Seite 101

6 Parameterbeschreibung
6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402
Position Factor (0x6093)
Index
0x6093 0
interne Position =
Der Positionsfaktor wird berechnet aus Position Encoder Resolution (0x608F), Gear Ratio (0x6091)
und Feed Constant (0x6092) und kann hier nicht verändert werden (siehe
Homing Method (0x6098)
Index
0x6098 0
Homing Speed (0x6099)
Index
0x6099 0
Homing Acceleration (0x609A)
Index
0x609A 0
Control Effort (0x60FA)
Index
0x60FA 0
Subindex Name
Number of entries
1 Position factor numerator
2 Position factor divisor
Position in Benutzereinheiten × Positionsfaktor Zähler
Subindex Name
Homing method
Subindex Name
Number of entries
1 Switch seek velocity
2 Homing velocity
Subindex Name
Homing acceleration
Subindex Name
Control effort
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 ro 1
Unsigned32 ro 1
Positionsfaktor Nenner
Typ Attr. Map Defaultwert
Integer8 rw ja 20
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned8 ro 2
Unsigned32 rw ja 400
Unsigned32 rw ja 100
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 rw ja 50
Typ Attr. Map Defaultwert
Unsigned32 ro ja
101
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Zähler des Positionsfaktors
Nenner des Positionsfak-
tors
Kapitel 4.2 "Factor Group")
Bedeutung
Homingverfahren entspre-
chend CiA 402
Bedeutung
Anzahl Objekteinträge
Drehzahl bei Schaltersuche
in rpm
Wert = 0 ... 30 000
Drehzahl bei Nullpunktsuche
in rpm
Wert = 0 ... 30 000
Bedeutung
Beschleunigung bei der Refe-
renzfahrt in 1/s²
Wert = 0 ... 30 000
Bedeutung
Reglerausgang