Schnellstart; Start Mit Unkonfiguriertem Controller - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

2 Schnellstart

2.1 Start mit unkonfiguriertem Controller

Im unkonfigurierten Zustand ist an den Motion Control Systemen die Knotennummer 255 voreinge-
stellt und die automatische Erkennung der Bauadrate ist aktiv.
Der Start eines unkonfigurierten FAULHABER Motion Controllers oder eines Motion Control Systems
mit CANopen-Schnittstelle gliedert sich in 4 Schritte.
Schritt 1: Knotennummer und Baudrate per LSS einstellen
Die korrekte Knotennummer und Baudrate wird über den LSS Dienst entsprechend CiA 305 einge-
stellt. Sie können dazu den FAULHABER Motion Manager oder ein anderes CANopen Konfigurati-
onswerkzeug verwenden. Danach können Sie sofort die Kommunikation zu dem Antriebsknoten
aufbauen, er erscheint mit der korrekten Bezeichnung in der Baumansicht des Motion Managers.
Schritt 2: Motor- und Reglerparameter über Motor-Assistent einstellen
Stellen Sie für den Motion Controller den passenden Motor ein. Dadurch werden die Regler für den
eingesetzten Motor und die entsprechende Last vorkonfiguiert.
Schritt 3: Anwendungsparameter über den Konfigurationsassistenten einstellen
Passen Sie über den Konfigurationsdialog mindestens die Grundeinstellungen wie Betriebsart, Be-
reichsgrenzen, etc. auf Ihre Anwendung an und führen Sie bei externen BL-Controllern eine Optimie-
rung der Hallsensorsignale durch.
Schritt 4: Betrieb des Antriebs über den Tuning-Assistent
Betreiben Sie den Motor zum ersten mal, regeln Sie diesen über den Tuning-Assistent. Hier haben Sie
die Möglichkeit, die Reglerverstärkungen genau an Ihre Anwendung anzupassen.
Schritt 5: Weitere Einstellungen
Weitere anwendungspezifische Einstellungen können Sie gegebenenfalls über den Konfigurations-
assisteten vornehmen. Alternativ können Sie den Antrieb auch direkt an Ihrer Steuerung in Betrieb
nehmen.
Für einen einfachen Einstieg sind in diesem Kapitel die ersten Schritte zur Inbetriebnahme und Be-
dienung der FAULHABER Motion Controller mit CANopen-Schnittstelle aufgezeigt. Die ausführliche
Dokumentation ist aber in jedem Fall zu lesen und zu berücksichtigen, insbesondere das
"Grundeinstellungen"!
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Kapitel 5.2