Auswahl Der Betriebsart - Faulhaber MCBL 300 CO Serie Funktionshandbuch

4 Funktionsbeschreibung
4.1 Device Control

4.1.2 Auswahl der Betriebsart

Über den Parameter Modes of Operation wird das aktive Antriebsprofil gewählt, über den Eintrag
Modes of Operation Display kann die aktuelle Betriebsart zurückgelesen werden.
Modes of Operation (0x6060)
Index
0x6060 0
FAULHABER Motion Control Systeme unterstützen folgende Betriebsarten::
1 CiA 402 Profile Position Mode (Positionsregelung)
3 CiA 402 Profile Velocity Mode (Drehzahlregelung)
6 CiA 402 Homing Mode (Referenzfahrt)
Die Betriebsarten entsprechend CiA 402 werden in den folgenden Abschnitten beschrieben.
Modes of Operation Display (0x6061)
Index
0x6061 0
Die eingestellte Betriebsart kann hier abgefragt werde, die Bedeutung der Rückgabewerte ent-
spricht den Werten des Objektes 0x6060.
Sub- Name
index
Modes of operation
Sub- Name
index
Modes of operation display
Typ Attr. Default-
wert
Integer8 rw 1
Typ Attr. Default-
wert
Integer8 ro 1
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Bedeutung
Umschalten der Betriebsart
Bedeutung
Anzeige der eingestellten Betriebsart